囊式空气弹簧机械阻抗特性研究

根据小幅振动的线性叠加原理将囊式空气弹簧分成几个简单的可解析计算的规则区域,结合线性空气波动理论求解出空气弹簧内部声压场的分布。根据弹性薄壳无矩理论推导出旋转壳体状态向量的一阶常微分矩阵方程,利用齐次扩容精细积分法推导出壳体的传递矩阵,结合动力平衡方程求出空气弹簧在位移谐波激励下所受到的激励力,进而得出其机械阻抗。算例结果表明该方法合理可行,为运用近似解析法分析空气弹簧的阻抗特性提供了一种新的思路。     

桥面防水材料施工质量控制体系研究

桥面防水层施工是对防水材料的一次再加工,其施工质量的好坏直接关系到整个防水系统的成败。因此,必须建立完善的质量控制体系,确保工程万无一失。本文从桥面准备状况、原材料进场目测、室内试验抽检和施工时的不同阶段检测等方面进行了研究,建立了防水系统施工质量控制体系,提出了切合实际的评价     

地铁工程地质剖面图典型图例符号自动识别研究

地铁工程地质剖面图中包含施工安全风险辨识所需的重要信息,地质剖面图的自动识别是风险识别自动化系统的重要环节。论述了地铁工程地质剖面图图例的分类,图例识别面临的困难与识别可行性。以"黏土"和"粉质黏土"图例识别为例,描述了识别方法和详细算法。以武汉地铁2号线某车站围护结构地层信息识别为例,示范了图例识别的具体应用。     

桥面防水层施工技术研究

为提高桥面与防水材料的粘结强度，提出了桥面表面状况基本要求，并且对常见表面缺陷提出了处治对策。通过对防水层施工的全过程分析，研究了卷材和涂膜2类防水材料的施工技术。分析了施工过程中常见病害的形成机理，提出了相应的防治对策和处理措施。     

考虑建成环境的电动自行车事故严重程度致因分析

为探究考虑建成环境影响下,电动自行车交通事故严重程度的影响因素,本文从事故属性、骑行者属性、对象车辆及驾驶员属性、道路属性及建成环境属性这5个方面,选取18个影响电动自行车交通事故严重性的潜在变量。在此基础上,构建考虑均值及方差异质性的随机参数Logit模型,利用边际效应量化显著变量对事故严重程度的影响差异。基于北京市近5年电动自行车事故抽样数据进行实证研究,结果表明：事故时段19:00-次日7:00、骑行者年龄大于40岁、重(大)型货车、到最近医院的距离增大及恶劣天气等因素会增加电动自行车事故严重程度。建成环境属性中,到最近医院的距离在死亡事故中的参数为服从正态分布的随机参数,路段及恶劣天气会增大其均值异质性,驾驶员年龄为(40, 60]岁会增大其方差异质性;其他属性中,一般城市道路在受伤事故中的参数为服从正态分布的随机参数,路段会增大其均值异质性。研究结果可以为降低电动自行车事故严重程度提供理论支撑。     

桥面防水材料施工质量控制体系研究

桥面防水层施工是对防水材料的一次再加工,其施工质量的好坏直接关系到整个防水系统的成败。因此,必须建立完善的质量控制体系,确保工程万无一失。本文从桥面准备状况、原材料进场目测、室内试验抽检和施工时的不同阶段检测等方面进行了研究．建立了防水系统施工质量控制体系,提出了切合实际的评价方法和指标。     

基于多连杆的机器人步行机构运动特性分析

在研究设计机器人步行系统过程中,对所设计机器人步行机构的运动特性进行了理论分析和仿真实验,得出了步行机构落足点的运动轨迹曲线.步行机构为多连杆机构,共6组,每组结构相同.该机构采用1台电机,通过机构传动,来实现落足点周期性的运动,从而实现机器人的前进、后退以及一定范围内的越障.该步行机构满足落足点运动轨迹的一般要求：前半个周期实现迈步动作,落足点尽可能的高于地面,并有一定的水平位移;后半个周期使落足点回到初始位置,并保证其轨迹尽可能的与地面平行.     

基于模糊控制的隧道有害气体治理技术研究

针对隧道通风系统控制手段单一、控制滞后、效率低且效果差等问题，改进一种基于模糊理论的多种有害气体综合治理新方法，并采用模糊PID控制技术构建一种综合治理系统。该系统利用采样模块实时监测数据，将信号上传至分析模块进行全局把控，通过模糊控制模块在线校正参数，不断循环控制变频器来提高被控对象的运行频率，调节风量与吸收液喷雾量，最后由治理模块实施通风稀释和喷雾净化，实现对多种有害气体进行治理。该系统应用于青海省某穿煤隧道，结果表明： 该系统能够快速降低放炮后监测断面处有害气体浓度，其中掌子面处瓦斯、硫化氢的平均浓度值分别降低了17.3%、27.3%，衬砌前端处二者的平均浓度降低了12.2%、36.7%，具有较高的准确性；放炮后浓度降至规范限值的时间也由平均20 min减少至10 min左右，缩短了1~2倍，能有效保障隧道施工安全，提高隧道施工效率。     

解读F1赛场旗语

F1赛场设置指挥旗，主要是为了便于裁判在比赛过程中能够有效地指挥车手比赛。尽可能保证赛事的顺利进行和安全。因为F1比赛中，赛车高速运行，靠“声讯”传递交信息，容易分散车手注意力。车手也不易听到。用摇动各种不同颜色指挥旗的方法，发出各种信号，不仅可以使车手在很远的地方就看到，提前引起注意，同时，也可让观众同步看清赛场发生的一切，更有滋有味地欣赏比赛。因此，看F1大赛不懂旗语，犹如盛筵之上没有美酒。     

分心对驾驶人交通冲突反应时间的影响(双语出版)

为了研究分心对交通冲突状态下驾驶人反应时间的影响,采用驾驶模拟器构建城市道路交通环境下2种典型冲突形态：侧向行人冲突和纵向追尾冲突,设计认知、视觉以及发短信（认知+视觉复合分心）3种分心任务,在不同行驶车速、跟车时距、前车减速度等紧迫度条件下,采集30名驾驶人应对交通冲突的制动反应时间,分别采用重复测量一般线性模型及线性混合模型进行统计分析。研究结果表明：认知分心使驾驶人应对侧向行人冲突的制动反应时间增加0.09 s,但未观察到其对纵向追尾冲突反应时间的显著性影响;视觉分心与发短信都会延缓驾驶人应对侧向行人（分别增加0.31 s和0.27 s）以及纵向追尾冲突（分别增加0.47 s和0.38 s）的制动反应时间;此外,在纵向追尾冲突中,随着冲突紧迫度提高（前车减速度增大、车头时距减小以及自车速度增大）,驾驶人制动反应时间显著减小。表明驾驶分心延长了驾驶人应对交通冲突的反应时间,容易导致事故的发生,具体而言,认知分心主要延长驾驶人应对侧向冲突的反应时间,涉及视觉的分心同时延长驾驶人应对侧向及纵向冲突的反应时间;视觉分心对驾驶人反应时间的延长显著性高于认知分心,说明视觉分心对行车安全影响更大。