货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

江山自有英才出——记江西三清山旅游集团有限公司董事长、总裁陈斌

文章记述了江西三清山旅游集团董事长．总裁陈斌先生不断开拓进取．强化企业管理，从而使三清山旅游集团取得经济效益和社会效益同步增长的先进事迹。     

牛王山隧道工地路堑石方预裂爆破设计与施工技术

本文针对晋阳公路和牛王山隧道工地路堑石方开挖，采用预裂爆破，边坡一次成型，获得良好效果，地本工程的预裂爆破法作一小结，为其它应用此技术的工程提供参考。     

汽油泵膜片破裂的应急处理

在行车途中,汽油泵膜片破裂,会造成化油器油平面过低,汽车行驶无力、发抖,同时,汽油还会通过汽油泵膜片的裂口流进发动机油底壳中,冲淡发动机润滑油,增加发动机磨损,甚至可能会引起拉缸、烧瓦等机械事故,因此,必须立即排除.     

PLC技术在船舶辅锅炉自动控制系统中的应用

随着船舶自动化的发展，PLC技术越来越多的在船舶中得到应用。本文分析了PLC在船用辅锅炉自动控制系统的应用，总结了采用PLC控制技术的优点。     

康明斯“七步法”工作程序解决30机油泵安全阀开启压力低问题

“七步法”是康明斯公司知解决工作中出现的各种问题时使用的一种方法。这里介绍采用“七步法”解决３０机油泵安全阀开发启压力低问题的工作程序并获得显著成效。     

小凌河旧钢桥的材质特性及其疲劳损伤状况分析

对小凌河旧铁路钢桥的材质特性及损伤状况研究表明：该桥经过长期服役后，钢板中出现了明显的疲劳位错结构，其累计损伤度达到疲劳损伤的第Ⅰ阶段，但距疲劳断裂仍有很大距离．因此，如果仅从材料角度考虑，该种钢板仍有一定的使用寿命。     

太原北机务段两项科技成果通过技术鉴定

2006年11月14日，太原铁路局科委组织专家组对太原北机务段主持研制的《8G型电力机车空气压缩机国产化改造》、《8G型机车压缩机电机回路加装变频器研究改造》两项科技成果进行了技术鉴定。专家组在经过现场考察、听取课题组的有关技术报告后，认为这两项科技成果运用了新技术。解决了进口机车在运用过程中出现的新问题，项目技术成熟，构造新颖，结构合理，实用性强，同意通过技术鉴定。     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。