基于各向异性磁阻效应的地磁检测模块设计

针对地磁辅助导航系统的要求,设计和建立一种基于各向异性磁阻效应的地磁场检测模块。该模块以三星半导体公司的ARM7TDMI内核低成本高性能微控制器S3C44B0X为核心,组成数据采集、数据处理和数据发送部分。详细介绍地磁检测原理,补偿措施以及地磁检测模块的工作原理、硬件构成及软件的设计流程和算法实现。     

船用吸附蠕动攀爬式机器人的设计与实现

探讨了机器人在船舶钢甲板表面蠕动爬行的电磁吸附机理,设计了蠕动爬行机器人的机械结构,研制了机器人蠕动爬行控制器系统,介绍了船舶吸附式蠕动探测维修机器人原理样机。该机器人可背负电视探头与机械手等功能装置,在竖直、倒置和倾斜的船舶钢甲板表面蠕动爬行。加装2自由度视频、超声探头和多自由度喷涂(或维修)机械手,可对舰船甲板表面进行喷涂(或探测与维修)。机器人载体尺寸561 mm×90 mm×50 mm,总重7.5 kg,共分2节,第1节长223 mm,第2节长258 mm,2节连接杆长80 mm。