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基于非线性动力学的曲柄连杆机构运动特性仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在ANSYS10/LS-DYNA中,通过气缸套约束活塞,考虑活塞横向位移和各部件的弹性变形,考虑各运动副之间摩擦力,进行了刚柔耦合的运动学仿真分析。此方法能够有效考虑弹性形变对各部件运动的影响,克服了以往仿真中通过约束横向位移的方法约束活塞所带来的误差,使宏观运动描述更为精确。并且考虑了活塞与气缸套之间的间隙,因此也能描述活塞的二阶运动情况。 相似文献
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采用传统控制策略对低脉冲逆变装置的交流电流控制器进行设计时,控制器系统带宽通常会接近系统的基波频率,导致系统动态响应变差。提出了一种改进的电流控制策略,通过状态反馈控制的极点配置方法克服了这一难题,从而大大提高线性控制器的增益。电流控制器的设计以离散条件下的线性状态空间设计为原则,可使控制系统的动态响应和稳定性能更加优越,且系统具有更强的鲁棒性。最后,对设计结果进行了仿真。结果表明,基于状态反馈控制规律的极点配置法所设计的电流控制器比传统的PR设计方案具有更好的动态性能。 相似文献
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为满足CRS规范对甲板机械地脚螺栓受力的要求,本文介绍了地脚螺栓连接方法的选择,并讨论了上浪载荷和支持负载在不同工况下锚机和绞车地脚螺栓的轴向载荷和横向载荷的计算方法。 相似文献
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结合船用绞车在船上的实际应用情况,介绍了船用绞车使用的排绳装置设计计算方法及主要计算公式的推导过程,以供甲板机械设计人员参考。 相似文献
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