双自由度舵机执行机构冲击载荷的仿真分析

超高速水下航行体航行过程中工况复杂,在加速段速度跨度大,双自由度舵机执行机构承受了较大的瞬态冲击载荷,有必要对其韧性进行分析校核。本文分别建立旋转机构输出轴、减速箱体和展开机构最后一级齿轮副的多刚体动力学仿真模型,分析各机构在冲击载荷下的应力和变形情况,校核结构韧性的可靠性,同时对旋转机构输出轴进行模态分析。仿真与校核结果为机构优化设计提供参考依据。     

基于稳定张力的光纤绕制系统建模与仿真

针对光纤绕制的特点,设计了一种基于稳定张力绕制的系统实现方法。分析并给出了各检测和执行部件的数学模型,在此基础上采用增量PID控制算法对系统进行仿真,通过与实际系统的试验对比,对模型和算法进行了验证,结果表明采用的算法有效,相关控制指标达到或优于系统设计要求。     

光纤绕制系统稳定张力控制策略研究

针对光纤绕制特点,介绍了一种基于稳定张力的绕制系统,通过对仿真结果分析,结合系统工作原理提出基于收线速度控制优化的策略;同时,通过控制相关机构的动作对绕制中引入的系统误差进行补偿,实现绕制过程中张力的稳定控制,从而形成系统协同工作的控制策略;实践表明,控制策略有效、相关控制参数达到或优于系统设计要求.