基于改进A*算法的智能车路径规划研究

针对智能车使用A*路径规划算法存在转折点和冗余点的问题,提出一种考虑智能车静态特性的改进A*路径规划算法。在已知静态环境信息的栅格地图上,考虑到智能车自身存在实际宽度,对障碍物进行膨胀扩展;其次根据路径上前后节点相对方向的改变提取必要的转折点,并依次连结前后转折点,若转折点连线不经过障碍物,删除连结转折点之间冗余的转折点;重复上述操作,直至所有冗余点被删除,保留关键转折点。仿真结果表明,该方法可以实现车辆安全无碰撞地到达目标终点。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

脉冲触发时间继电器的研制

本文研制一种基于555定时器的脉冲触发时间继电器。介绍其工作原理、性能参数和推广应用情况。     

龙潭湾大跨径隧道断面形状优化设计研究

目前三车道隧道断面形状设计没有统一的标准,合理的断面形状设计既可节约成本,又可保证隧道的安全性.文章以龙潭湾隧道为工程背景,利用ANSYS有限元软件对不同扁平率的断面隧道开挖后的应力分布、位移分布、衬砌受力等进行了数值模拟分析;运用层次分析法对影响隧道安全性与经济性的最大正应力、拱顶下沉、开挖面积、衬砌周长等日标值进行了多目标优化,提出了依托工程条件下的最优化断面形状.     

骨架密实型水泥稳定碎石基层配合比设计与施工工艺研究

骨架密实型水泥稳定碎石能够提高基层强度，改善基层裂缝。介绍了骨架密实型水泥稳定碎石混合料配合比设计的基本思路、方法及步骤。并且从现场的角度，对水泥稳定碎石混合料的施工工艺要点进行了阐述，并对采用该级配作为基层的试验路段进行检测评估。     

船用喷油器双层喷孔喷雾贯穿距特性仿真分析

为了分析某型船用柴油机双层喷孔喷雾贯穿距差异,利用AVL FIRE软件分别对喷嘴内部瞬态流动和定容弹内喷雾过程进行仿真计算,得到了喷孔出口处液相压力、速度、流量以及定容弹内喷雾贯穿距。结果表明,上排喷孔出口处的液相压力、流速和出口流量均比下排喷孔的大,而且上下2排喷孔内产生的空穴位置和大小也有差异;定容弹喷雾过程计算结果显示,在相同喷射时刻下,上排喷孔的喷雾贯穿距比下排喷孔的长,说明由于双层交错喷孔位置不同,其内部液相流动特性不相同,使得上下2排喷孔的喷雾发展存在差异。     

驾驶模式对轮对异常磨耗的影响

南京地铁车辆轮对磨耗情况严重.原因除轮、轨匹配的因素外,还发现制动系统可能存在过度的问题.通过不同驾驶模式下踏面外形的对比,分析认为:踏面凹陷磨损的问题和制动过于频繁有一定关系,要改善踏面凹痕磨耗还需要从轮轨接触面考虑,为彻底解决异常磨耗问题,只需要设计踏面外形.     

面向安全的悬索桥综合监测系统框架研究

针对悬索桥梁安全监测中各子系统分散的现状,构建一种涵盖结构、交通、环境等信息的桥梁安全综合监测系统框架,并提出系统功能及数据集成与挖掘关键技术,该综合监测系统通过统一平台集成桥梁结构健康监测、主缆除湿监测、供电设施电力监测、交通运行监测、外界环境监测等子系统的信息资源.     

企业管理中国际化营销渠道建设研究——以浙江三狮集团为例

企业在经历了广告战、促销战,价格战之后,国内市场已经日趋饱和,如何开拓国际市场已经成为各企业的当务之急。本文利用所学的理论优势结合企业实际,为准备进行国际化渠道建设的企业提供理论上的支持。