汽车四轮转向技术研究综述

作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性。文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文献综述,分析当前汽车4WS技术中的主要研究方法和成果,为进一步研发安全可靠的四轮转向系统提供借鉴。     

线控离合器接合性能影响因素的研究

提出一种线控离合器的结构,并对其传动链进行分析.以冲击度作为离合器接合性能的评价指标,得出起步工况下影响线控离合器接合性能的两个关键参数是拉杆行程对蜗轮转角的变化率和蜗轮角速度.最后具体分析了离合器结构参数、蜗轮转角和电机转速对线控离合器接合性能的影响,为进一步进行线控离合器控制策略研究奠定基础.     

基于阿克曼理论的四轮转向汽车转向梯形优化设计

以汽车转向系统中的阿克曼理论作为研究出发点,研究四轮转向汽车中满足阿克曼理论的转向梯形设计.提出一种基于MATLAB计算的设计观点和设计方法.在确定四轮转向汽车前后轮转向策略的基础上,根据四轮转向车辆的理想阿克曼转角关系,求得在不同车速和不同内轮转角下对应的理想前后外轮转角,并将实际外轮转角与理想外轮转角的差值作为函数优化目标,最终在几何结构允许的范围内实现四轮转向的阿克曼最优.     

横向稳定杆与汽车稳态转向特性关系的仿真研究

在充分考虑侧倾对汽车操纵稳定性影响的情况下,建立起基于横向动力学的整车模型,并进行了汽车稳态转向特性的仿真研究。     

FTA和FMEA综合分析法在汽车故障诊断和维修中的应用

汽车产业兴起,汽车维修也随之兴起。但传统的维修仅限于从经验出发,事后不仅其诊断的准确度下降,知识也因为零散而无法继承。用故障树分析法有利于归纳与继承诊断知识,更新诊断系统。汽车本身的特点决定其诊断与维修密不可分。故障模式影响分析(FMEA)着力于解决故障的方法,从生     

汽车底盘控制仿真平台研究

为了解决多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现和集成控制工况动力学试验研究较困难的问题,以R-W多体动力学理论为基础,建立了底盘控制仿真平台。对该平台的各项性能进行了仿真性能测试,施加了基于模糊算法的电子防抱死控制系统ABS和主动悬架控制系统ASS。结果表明该平台正确并且具有便于进行集成控制的优点。     

制动抱死工况下轮毂电机端盖的可靠性分析

介绍了内转子式轮毂电机与盘式制动器的组合结构,分析了固定制动力分配时制动抱死工况下车轮的最大制动力,确定了轮毂电机关键结构负载,最后采用有限元法分析了轮毂电机端盖的可靠性.     

FFA和FMEA综合分析法在汽车故障诊断和维修中的应用

汽车产业兴起，汽车维修也随之兴起。但传统的维修仅限于从经验出发，事后不仅其诊断的准确度下降，知识也因为零散而无法继承。用故障树分析法有利于归纳与继承诊断知识，更新诊断系统。     

平路起步工况下磨损离合器接合特性的研究EI北大核心CSCD

汽车离合器磨损是影响其接合性能的关键因素之一。本文中对在平路起步工况下离合器的接合过程进行研究,分析了磨损后离合器的弹性元件波形片、膜片弹簧对接合过程的影响,得到了汽车起步时磨损离合器的接合特性,并进行了试验验证。     

基于AMESim的车辆主动悬架联合仿真研究

用AMESim软件建立了1／4车体二自由度的主动悬架模型，在MATLAB／Simulink中设计了模糊控制的主动悬架．利用AMESim和MATLAB进行了联合仿真。并与基于传统数学模型的主动悬架的仿真结果进行了比较，结果表明两者的车身加速度仿真曲线形状基本上是一致的，与被动悬架相比降低了垂直加速度，有效提高了乘车舒适性，控制策略是可行的。随着被控制对象的复杂化，动力学方程的建立越来越困难，这种联合仿真技术开创了一条效果很好而又不复杂的仿真新途径。