基于胎面扰动的轮胎动力学模型建模

通过分析动态系统的稳定理论,建立基于胎面扰动的非均匀磨损动力学模型,并通过仿真分析和实物比较,证明该模型具有一定的准确性,较好地反映了实际车辆在高速行驶过程中产生的非均匀磨损现象,为进一步研究轮胎的非均匀磨损打下了基础。     

汽车底盘控制仿真平台研究

为了解决多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现和集成控制工况动力学试验研究较困难的问题,以R-W多体动力学理论为基础,建立了底盘控制仿真平台。对该平台的各项性能进行了仿真性能测试,施加了基于模糊算法的电子防抱死控制系统ABS和主动悬架控制系统ASS。结果表明该平台正确并且具有便于进行集成控制的优点。     

扭杆梁式半独立悬架扭转刚度对车轮定位参数影响的仿真研究

文章在轿车扭杆梁式后桥等效刚度力学模型的基础上，建立了扭杆梁式半独立悬架ADAMS模型。通过对多体动力学模型的仿真计算，得到了车轮定位参数随悬架各个扭转刚度的动态特性曲线，并对结果进行了探讨分析，为研究汽车轮胎不均匀磨损打下了一定的基础。     

整车转弯制动控制仿真研究

转弯制动是汽车行驶中的常见工况。为了研究在该工况下对汽车控制时的各项性能，建立了整车非线性多体动力学模型．仿真分析了样车的操纵稳定性、平顺性和制动性能；利用ADAMS与MATLAB联合仿真技术，针对汽车在转弯制动的工况下的动态特性，对前轮转向和悬架采取联合控制，仿真结果表明所采用的模糊PID控制方法能较好地改进汽车的行驶性能。     

汽车底盘控制仿真平台研究

为了解决多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现和集成控制工况动力学试验研究较困难的问题,以R-W多体动力学理论为基础,建立了底盘控制仿真平台。对该平台的各项性能进行了仿真性能测试,施加了基于模糊算法的电子防抱死控制系统ABS和主动悬架控制系统ASS。结果表明该平台正确并且具有便于进行集成控制的优点。