新型仿生六足机器人的设计与计算

分析仿生六足生机器人步进足轨迹规划的要求和特点,选取机构中的转动副作为关节变量,根据机器人步进足足端的位置矢量和姿态变换矩阵,得到了步进足足端轨迹规划的运动学方程。同时基于轨迹规划和落足点选择模型可应用于物料搬运、零件装配等场合中。     

计算机辅助设计CAD在公路勘测设计中的运用

文章介绍计算机CAD在公路路线勘测中的应用。