基于有限元方法的轮胎滚动过程仿真分析

在驾驶过程中,轮胎处于滚动状态。一般来说,这种状态并不稳定,而且随着时间的推移不断变化。为了研究轮胎滚动过程接触印迹,论文在二维CAD模型的基础上建立了更加精确的三维有限元模型,仿真研究了滚动过程轮胎气压,以及制动、转弯过程中轮胎的接触状况。     

技术革新：航海安全的福音

“泰坦尼克”号沉没后，英国政府专门成立遇难情况调查委员会对事故进行细致的调查处理，调查报告认为海难的原因包括：号称“不沉之船”的“泰坦尼克”号自视结构设计绝对安全，绝不会沉没，从而没有准备充足的救生艇；“泰坦尼克”号的设计也存在一些漏洞；而海上无线电通讯不畅、缺乏应急预案等因素使海难升级。     

天津史上最大海上搜救演习圆满举行

8月26日,“2014年天津市海上突发事件综合应急演习”成功举行。该演习是天津市开展的规模最太的一次海上搜救演习,由天津市海上搜救中心主办,东疆海上搜救分中心承办,参演单位达14家。演习包括客船应急疏散、海空联合搜救、伤员转运和应急医疗救助、船舶消防、溢油应急处置和应急堵漏6个科目。     

基于柔性演员-评论家算法的决策规划协同研究

为了解决基于常规深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的自动驾驶决策存在学习速度慢、安全性及合理性较差的问题,本文提出一种基于柔性演员-评论家(Soft Actor-Critic,SAC)算法的自动驾驶决策规划协同方法,并将SAC算法与基于规则的决策规划方法相结合设计自动驾驶决策规划协同智能体。结合自注意力机制(Self Attention Mechanism, SAM)和门控循环单元(Gate Recurrent Unit, GRU)构建预处理网络;根据规划模块的具体实现方式设计动作空间;运用信息反馈思想设计奖励函数,给智能体添加车辆行驶条件约束,并将轨迹信息传递给决策模块,实现决策规划的信息协同。在CARLA自动驾驶仿真平台中搭建交通场景对智能体进行训练,并在不同场景中将所提出的决策规划协同方法与常规的基于SAC算法的决策规划方法进行比较,结果表明,本文所设计的自动驾驶决策规划协同智能体学习速度提高了25.10%,由其决策结果生成的平均车速更高,车速变化率更小,更接近道路期望车速,路径长度与曲率变化率更小。     

无人机在海上搜救中的应用探索

文中以无人机在搜救行动中承担的任务角色不同,分别探索无人机在实现搜寻定位、远距离视频传输和救援物资投放任务的原理和实现方式。     

船舶航向模糊自整定操舵控制器的研究

船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算。仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小。     

国际邮轮大规模应急救援行动研究

近年来,国际大型邮轮公司不断加大在中国市场的投入,2019年中国市场运营的国际邮轮中,10万吨级以上的占比60%,其中“海洋赞礼号”“海洋量子号”“诺唯真喜悦号”总吨达到16.8万,最大载客量接近5000人。国际邮轮具有吨位大、载客多、结构复杂等特点,一旦发生紧急事件,极有可能造成大规模人员伤亡和重大财产损失。如何提高邮轮大规模紧急救援事件的应急处置能力是我们面临的迫切问题,具有重要的研究意义。