蚁群算法在PID参数优化中的应用研究

本文介绍了蚁群算法的基本原理,将蚁群算法应用到了PID控制的参数优化问题中,并详细给出了基于蚁群算法的PID控制参数优化算法的实现步骤。为了验证本文算法的可行性,我们对文献[1]中的例子进行了仿真,并将仿真结果与文献[1]给出的基于遗传算法的PID控制参数优化结果进行了比较,发现:基于蚁群算法的PID参数优化算法无论是在最优解的质量方面还是在算法的执行效率方面都要优于基于遗传算法的PID参数优化算法。     

基于CAN现场总线的中小型船舶机舱监控系统研究

针对中小型船舶,提出了CAN现场总线在机舱监控系统的设计方案,并以微处理器(P89C52)、CAN控制器(SJA1000)、隔离CAN收发器(CTMModule)为基础设计了节点的基本模式及数据采集与传送模块,通过与CAN节点整合,实现了船舶机舱监控,有效地提高了中小型船舶的自动化程度和航行安全性,性价比高,具有良好的推广价值和市场前景。     

一种船用永磁同步电动机的起动方法

目前由变频器和永磁同步电动机构成的推进系统在船舶电力推进中应用较多。而永磁同步电动机(PMSM)的起动是首先要解决的问题。在简要介绍船舶电力推进系统的基础上,对PMSM的起动特性进行了理论分析,提出采用开环变频起动方式,详细分析了该方式的起动策略和起动过程,并对起动过程中可能出现的过电流问题提出解决办法。经分析可知,该起动方式在船舶推进PMSM运行的工况下,简单可靠,起动性能较好。该起动方式也可以作为其它相近用途的大型PMSM的起动方法。