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水路运输
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1.
Development trend and key technologies of autonomous underwater vehicles北大核心CSCD
宋保维
潘光
张立川
黄桥高
于洋
田文龙
董华超
张新虎
《中国舰船研究》
2022,(5):27-44
为推进和引导我国自主水下航行器(AUV)的发展,总结国内外AUV的研究现状,提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计、动力与推进、导航与控制、探测与通信等关键技术,为更好地利用AUV经略海洋,从而实现“进入海洋、探测海洋、利用海洋”的战略目标提出发展意见。
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