基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究

以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验.通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况.同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件.通过辨识计算得到方程4目标函数最小,其拟合度最佳.所得角速度试验值和...     

海船顺流强行穿越长江主航道驾驶技术探讨

以长江江苏段为例,讨论海船顺流强行穿越长江主航道小型船舶流进锚地的驾驶技术问题.归纳海船穿越小型船舶流进锚地的航行环境特征,分析顺流强行穿越主航道小型船舶流的重要情形条件、操纵过程及控制要点,并运用数学定量计算方法论证海船顺流强行穿越时的速度、航向控制等问题,得出海船顺流强行穿越长江主航道小型船舶流的驾驶技术要领.