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许志新 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2000,14(6):5-8
采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数,建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式.该新公式较为规则,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法,它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中. 相似文献
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许志新 《华东船舶工业学院学报》2000,14(6):5-8
采用带有任意阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数,建立了扩张性拉格朗日方程的又一新公式。该新公式较为规则,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法,它可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中。 相似文献
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二阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式 总被引:1,自引:1,他引:0
许志新 《华东船舶工业学院学报》2000,14(2):23-28
采用带有二阶非线性非完整约束方程的扩张性拉氏函数,建立起了拉格朗日方程的又一析公式较为规则,它提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法。经三简例的验证是正确的。 相似文献
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