耙吸挖泥船全自动与手动疏浚系统切换控制方法

耙吸挖泥船的手动控制系统是由操作人员根据不同作业工况和施工参数做出判断并进行控制,对操作人员的经验有很强的依赖性。而全自动疏浚系统可以减少人工成本并且提高施工效率,但特殊情况下还需要人工介入处理。两套相对独立的系统在切换时,若处理不当有可能降低施工效率,甚至造成设备损坏。文章基于疏浚设备的安全性,分工况讨论了各关键进程切换时的过渡方式,提出了一种可以在自动和手动操作方式间无缝切换的控制方法。从实船测试来看,此切换方法既保证了长期施工的效率,又保障了疏浚设备的安全性,满足了施工的需求。     

耙吸挖泥船疏浚电网的动态功率限制

为保证安全、高效的施工,应对疏浚设备的使用功率进行管理和限制。传统的功率限制采用两级或多级限制,虽达到了安全施工的目的,但效率较低,主机负荷波动较大。基于传统限制方式提出一种新的控制策略,在整船装机功率一定的情况下对各主要负载功率进行动态管理,能够高效地利用整船功率,提高船舶在施工作业中的安全性和效率。本控制策略在"HX021"号船上进行实船应用,试验效果良好。