船舶喷砂除锈爬壁式机器人设计

设计了一种船舶喷砂除锈爬壁式机器人,用以代替人工高空除锈作业。通过静力分析仿真,确定了负载、单个磁吸附单元磁力和壁面角度之间的关系,并确定了保证不下滑和不翻转的最大负载。通过动力分析仿真,确定了电机及减速器输出的最小转矩。根据仿真结果研制了爬壁机器人样机,该机可在各工况下进行运作,且能爬越10mm高的障碍,能够满足工作要求。     

某型号地铁轮对冷压装工艺有限元分析及验证

提出了通过改变节点坐标模拟轮对接触面表面粗糙度的方法,并结合正交试验和有限元仿真,分析了不同工艺因素下轮对接触面尤其是注油槽附近的应力分布。