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以双场桥集装箱堆场为研究对象，通过建立堆场作业多智能体仿真模型，研究接力作业模式下堆场的作业效率和能耗。模拟在自动导引车和港外集卡抵达时间不确定性的条件下双场桥复杂的作业过程，实现堆场机械功率和能耗的定量计算。通过对作业效率和能耗指标的定量分析，探究不同工况下接力区位置对堆场效率和设备能耗的影响。结果表明：堆场作业仿真模型可有效模拟堆场设备作业流程及其交互行为，并得到不同工况下的效率和能耗指标值。此外，最大效率和最小能耗对应的接力区位置不尽相同，应根据具体工况合理设计接力区来实现效率和能耗的双目标。 相似文献
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