铁路客车舒适度的检测与评价

通过随车对旅客的问卷调查和大量的数据测试,结合人机工程学原理,提出铁路旅客列车舒适度综合评估标准.该标准包括对人体有影响的振动、温度、湿度、噪声、照度、CO2含量等可测物理量和服务质量等不可测因素,利用统计学原理找出这些因素综合作用于人体的规律,使客车舒适度由定性的分析上升到定量综合评价.     

铁路旅客满意度调查与客运质量的相关性分析

旅客满意度调查就是从旅客选择铁路作为交通工具开始，到到达目的地为止，对铁路站车服务设施、服务质量及提示显示设施等的满意程度调查。围绕满足旅客的需求和对未来的期望的重要因素，采用问卷调查与同步测试相结合的方式，通过统计分析、相关分析，寻找提高铁路客运质量的途径。     

基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法

为将视觉惯性里程计(VIO)有效地应用到水下场景中,提出一种适用于自主水下机器人(AUV)执行近距离作业任务时的水下VIO.针对水下环境中缺乏角点以及存在大量重复特征的特点,该系统在视觉部分使用了基于直接法的数据关联方式,在特征点提取过程中将像素点的梯度模作为特征提取的标准;为保证提取出足够多且有效的特征点,采用动态调...