潜浮式小水线面单体船控制方案试验研究

设计潜浮式小水线面船的三种控制方案,通过试验验证三种方案的优劣并分析其原因,进一步进行控制方案的优化.试验对比表明采用PID控制结合专家校正系统的控制方案能够很好的保持潜浮式小水线面船的纵倾、深沉的稳定,实现定深航行.     

基于PLC的数控加工中心两轴联动控制的研究

提出了一种数控加工中心两轴联动的应用方案,该方案以HJD-4数控加工中心试验机为平台,以PLC为控制核心,通过PLC按位进行动作状态设置,实现了加工中心单轴动作和两轴联动的手动切换功能。其逻辑简单、可移植性强,并能通过程序扩展实现更多轴的联动,可广泛应用于船用零部件加工及其他机械加工领域中。     

滑模变结构理论在船舶减摇鳍中的应用

以船舶减摇鳍控制系统为研究对象,将滑模变结构理论应用于船舶减摇鳍控制系统,提出一种减摇鳍滑模变结构控制器并完成该控制器的理论实现;基于船舶横摇运动的线性方程,对不同浪向下的船舶横摇运动进行系统仿真。结果表明:与常规PID控制相比,滑模变结构控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

数字液压减摇鳍半实物仿真系统设计

为能有效研究数字液压减摇鳍装置,开发了由仿真计算机、可编程控制器(PLC)、数字液压随动机构等构成的半实物仿真系统.该系统采用Matlab编制了风浪及船舶横摇运动的仿真程序,在LabVIEW中设计了运动控制器与人机交互界面,实现了数字液压减摇鳍的计算机半实物控制,得到了理想的控制参数和减摇效果.结果表明:系统人机界面友好,控制参数修改简便,仿真度高,对数字液压减摇鳍实际设计与应用具有较强的理论指导意义.     

基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究

以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

恶劣电磁环境下PLC控制系统抗干扰技术研究

该文结合工程实践,研究了某型船模PLC控制系统抗干扰技术。依据干扰产生的原因,分析了系统干扰的来源,并提出了抑制干扰的具体措施。通过硬件和软件的优化设计,提高了控制系统抗干扰能力。实践证明,经过优化设计的PLC控制系统运行安全,稳定,控制效果得到明显提高。     

基于Simulink的潜器在海浪中运动的实时仿真

以随机长峰波海浪作为模型,利用流体力学和波浪理论的原理对潜器在波浪中的运动进行受力分析,建立了潜器的横摇、纵摇和起伏运动的数学模型,用S函数进行各种海况下波浪力的计算和微分方程的求解,运用Matlab中的Simulink控件对潜器在海浪中的运动进行实时仿真,结果表明该方法能够比较真实地模拟各种海况下潜器在海浪中的运动情况.     

某舰减摇鳍摇臂更换方法的探讨

在减摇鳍的修理标准中,其摇臂的拆装工作应在坞内进行.经过认真的分析和严密组织,突破传统维修框架的束缚,在码头上成功更换减摇鳍摇臂,为平时、也为战时抢修探索出一条新的修理方法.     

基于虚拟样机技术的调距桨仿真研究

首先详细分析了调距桨结构与传动原理的基础,利用三维建模软件UG对调距桨各个部件进行几何建模、装配、并添加约束,形成虚拟样机,然后将其导入动力学分析软件ADAMS中进行动态仿真,并以平面曲线图反映调距桨在给定条件下的运动学特性,进一步验证了调距桨虚拟样机的合理性,为调距桨特性研究与精确控制提供了理论依据.     

新型升沉补偿试验系统的仿真设计

为能更准确地对波浪升沉补偿系统进行研究,设计一种基于数字液压技术的新型试验系统,采用Stewart平台结构模拟船舶的六自由度运动,以数字液压缸作为驱动器对重物升沉进行补偿。在LabVIEW仿真环境下运用广义预测与PID控制策略,实现了对升沉补偿试验系统的设计。结果表明,该系统仿真相似度高,方便取得各种工况下的试验数据。