基于虚拟同步发电机的岸电并网控制策略研究

岸电系统为船舶供电时采用不断电切换方式接入是岸电的核心技术之一。本文提出了一种基于虚拟同步发电机的岸电与船舶电网并网策略,使岸电逆变器具有下垂特性的同时,还具有类似于船舶同步发电机转子的瞬态惯性,其输出特性与柴油发电机类似。通过仿真研究,岸电与船舶电网并网时,并网电压和频率基本稳定,冲击电流较小,验证了控制策略的有效性。     

大功率变流BPT系统在长大坡道电分相的创新应用

基于中国铁路总公司相关科技研究开发计划项目,从探索长株潭城际铁路湘江隧道30‰大坡道设置电分相的工程技术难题解决措施出发,应用先进的大功率变流控制技术,开展BPT接触网电分相连续供电系统的技术研究和工程应用,分析系统原始创新技术原理,提出并建立完备的系统成套技术以及工程应用方案。经过5年的研发、试验、评估和应用,验证了该系统原理先进、自动化程度高、与车网匹配性能良好、运行安全稳定,可有效解决以往过分相的技术和管理难题,弥补和彻底解决利用大工业网电源条件下25?kV交流牵引供电制式的固有缺陷,可为电分相设置与复杂线路设计提供可靠的技术措施。     

基于高频注入的永磁同步电机参数辨识策略

永磁同步电机高性能控制依赖电机参数和磁极初始位置的准确性,辨识磁极初始位置可以保证无位置传感器矢量控制启动过程的平稳性。传统的参数辨识方法辨识过程较为复杂或者精度不高,本文提出了一种易于实现的高频注入控制算法,通过注入高频电压,提取高频电流,就可以直接快速辨识出永磁同步电机电感,再通过注入两个脉冲电压矢量,就可以辨识磁极初始位置。这种方式辨识精度高,快速性好,工程实现方便,而且不需要转动电机,具有广泛的实用性。     

ANPC五电平逆变器SVPWM与SPWM的统一理论研究

目前多自由度多电平领域的空间矢量调制(SVPWM)和三角载波正弦脉宽调制(SPWM)的统一理论研究较少。本文在线电压坐标系下,对有源中点钳位型五电平逆变器(5L-ANPC)的SVPWM调制技术进行分析,研究开关序列L和复用矢量调节系数k对SVPWM等效调制波的影响。用SPWM调制波加零序电压的方式等效SVPWM,并推导了零序电压的具体表达式。最后分析SVPWM等效调制波的具体物理意义,将SVPWM和载波层叠PD-SPWM联系起来,得出了一种可以任意选取冗余开关矢量的统一理论。并通过MATLAB/Simulink仿真验证了结论的正确性。     

人体跳跃过程中的动力学模型研究

跳跃是人类最基本的运动形式,也是人类的基本活动技能之一,是人体运用自身的能力或借助一定的器材,通过一定的运动形式,使人体腾越尽可能的高度或远度的运动。文中通过爱捷运动图像测量系统对运动员运动过程进行解析,得到图片、相关参数以及分析结果,在总结人体跳跃过程特点的基础上,建立三段式多刚体（弹簧-质量）人体跳跃模型,并推导出其运动方程。     

一种新型H桥五电平有源中点钳位逆变器控制策略

保持母线中点电位和悬浮电容电压的稳定是H桥型五电平有源中点钳位型逆变器稳定工作的前提。针对上述问题,本文在载波层叠调制策略的基础上,分析不同开关状态对悬浮电容电压的影响,通过选择合适的冗余开关状态实现悬浮电容电压的稳定;对于母线中点电位平衡控制问题,提出了修正H桥左右桥臂参考波电压比例分配实现平衡控制,最后通过Matlab/Simulink仿真结果验证所提控制策略的有效性。     

基于Cyclone Ⅳ的单核FPGA远程更新系统设计

在工程实践中,经常需要在百米范围内完成FPGA内部程序的更新,而传统的JTAG下载方式难以实现。针对这种情况,本文基于CycloneⅣ单核FPGA设计了一套远程更新系统。系统采用udp通讯连接PC和FPGA,在PC侧将编译完成的FPGA配置程序通过udp数据包传输给FPGA,FPGA完成数据包的解析,并将数据写入EPCS中,最后启动重配置完成程序更新。本系统还实现了传输错误检测和升级失败回退的功能,可满足工程对远程更新FPGA的需求。     

基于ARM-FPGA的推进电机振动反馈系统设计

针对船舶推进电机监控精度高、实时性强等需求,本文提出一种基于ARM和FPGA的异构架构的电机振动信号反馈系统,对旋转机电设备的振动加速度信号进行采集处理分析,并根据控制器要求发送振动数据,实现了推进电机振动信号的实时反馈功能。实验验证了系统的精度与实时性,保证系统高效运行。