船体肋骨成型检测型线配准算法

船体肋骨数字化检测系统在进行船体肋骨的完工检测时，需要进行肋骨型线测量点云和理论点云的数模配准，为改善曲线的配准效率和精度，提出一种船体肋骨型线配准算法，具体步骤包括点云粗配准、第一次ICP配准、测量点云偏置和第二次ICP配准。该算法已应用到船体肋骨成型数字化检测设备中，提升了肋骨成型检测效率和精度，是实现船体构件加工成型智能制造的重要环节。