一种工程化的海洋混响仿真模型研究

论文在分析研究混响的统计特性的基础上,提出海洋混响的离散统计模型,并以该模型为基础,研究一种工程化的混响仿真模型,并对其进行了计算机仿真。     

基于Compact RIO的声信号处理模块在超短基线定位中的应用

提出一种基于Compact RIO嵌入式系统的声信号处理模块,用以实施信号采样、存储及处理各种不同类型的模拟信号,通过结合Compact RIO高速数据处理能力和Lab VIEW图形化开发环境,实现实时水声信号采集、处理,并应用于超短基线定位系统中。水下定位试验验证了模块的可行性和实用性,定位精度满足系统设计要求。     

非同步长基线水声定位系统误差仿真分析

测量精度的高低是表征一个测量系统技术性能优劣的重要指标.根据非同步长基线水声跟踪定位系统的定位原理,建立了系统误差分析数学模型,进行了大量的综合精度仿真计算,分析了交会误差、测时误差、基元位置误差等对定位精度的影响,以及目标在阵内阵外的误差分布情况.     

无人水下航行器自航出管可行性浅析

通过鱼雷发射管进行布放回收是潜艇使用无人水下航行器（UUV）的最佳方式之一,而UUV自航出管是否具有可行性是首要问题。首先,根据潜艇发射自航鱼雷的技术要求来建立UUV自航运动方程和边界条件,并通过计算分析求得UUV自航出管所需满足的条件。随后,在鱼雷内弹道仿真研究的基础上,建立UUV在鱼雷发射管内运动的数学模型,并对其受力和速度进行实时仿真。最后,将仿真结果与UUV自航出管条件进行对比分析。结果表明：UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关。因此,可通过设定恰当的性能参数来实现UUV自航出管的可行性。     

基于虚拟仪器技术的长基线系统目标模拟器

论文利用虚拟仪器的概念,采用Visual C++和Lab VIEW设计和开发了长基线水声导航定位系统目标模拟器。主要介绍了模拟器整体结构,着重研究了软硬件实现方法。目标模拟器在实验室里模拟15个海底阵元水声基阵的应答声信号,提供测试水声导航定位系统所需的应答声信号。通过实验室与水声导航系统的联合调试,证明模拟器符合调试要求。     

时空关联法抗水声多途模糊研究

水下声信道是相干多途信道,信号在信道中的多径传播使得接收信号序列复杂化,因而极大地增加了信号处理的难度。目前水下目标跟踪系统在实际使用中精度不高,对其原始测量数据进行分析,根据时空关联法,制定多条判据,提出选择有效脉冲的方法,研制系统事后处理软件,在多途干扰背景中提取定位解算所需的有效信息。通过海上试验验证,该方法可以准确地挑选出直达测距脉冲和测深脉冲,有效提高了系统的定位精度。     

水声信号监测系统设计与实现

该系统采用虚拟仪器技术、游标测量技术、声信号检测分离技术等关键技术,本着试验测控装备体积小、重量轻的原则,采用VC++、Lab VIEW编程软件实现信号的采集、实时显示及事后频率处理、回放,实现对水声信号的监测与观察,对水声设备试验中各参试设备工作是否正常作出判定,为试验中的异常情况提供了强有力的分析结果,避免评定结果出现争议。     

无人水下航行器自航出管可行性浅析

通过鱼雷发射管进行布放回收是潜艇使用无人水下航行器（uuv）的最佳方式之一,而UUV自航出管是否具有可行性是首要问题。首先,根据潜艇发射自航鱼雷的技术要求来建立UUV自航运动方程和边界条件,并通过计算分析求得UUV自航出管所需满足的条件。随后,在鱼雷内弹道仿真研究的基础上,建立UUV在鱼雷发射管内运动的数学模型,并对其受力和速度进行实时仿真。最后,将仿真结果与UUV自航出管条件进行对比分析。结果表明：UUV自航出管的可行性与其重力浮力差、最低出管速度及出管时的潜艇航速相关。因此,可通过设定恰当的性能参数来实现UUV自航出管的可行性。     

长基线系统应答器回收导引软件开发

针对长基线水声定位导航系统使用时存在应答器丢失的安全隐患,该软件根据长基线系统绝对测阵的原理,利用最速下降法等数学模型实时解算待回收应答器的当前点位及斜距,并显现应答器回收态势图,引导测量母船完成应答器的回收工作.