船舶动力定位自适应滤波器设计

传统的陷波滤波器虽然能够很好的滤除一阶高频海浪波,但是滤波的同时也使得信号产生了相位滞后,在时域里面的表现就是信号的延时.卡尔曼滤波器虽然能够解决这一问题,但是其非常依赖于船舶模型.本文针对传统陷波滤波器的缺陷,使用了一种积分补偿型陷波滤波器,对传统的陷波滤波器进行改进.并以某拖轮为仿真对象进行仿真实验,其结果表明,该滤波器不但能够很好的滤除高频海浪波,还能够保持很好的相位特性.同时,递推的最小二乘估计(RLS)方法能够实时的估计出海浪的主导波频,使得陷波滤波器具有很好的自适应性.     

基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制

针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用.     

中国汽车业驶入快车道--1～11月全国汽车工业产销综述

去年的12月11日,中国正式加入WTO,成为世贸组织的一员.一年来,中国汽车工业发生了巨大的变化:汽车市场空前活跃,大批新车相继面世,汽车企业强强联合,汽车产销纪录不断刷新……入世一周年,展现在大家面前的是充满朝气的中国汽车工业.     

一箭多雕的选择--析一汽与天汽重组

反反复复、遮遮掩掩中,一汽与天汽的合并终于“大白于天下”。6月14日,中国第一汽车集团、天津汽车工业集团有限公司联合重组签字仪式在北京人民大会堂隆重举行。本次重组中引人瞩目的是,采取了股权转让方式。一汽将以现金方式受让天汽集团持有的下属华利公司的75％的股权,以及天汽持有的天汽夏利股份有限公司84.97％股权中的60％即夏利公司总股     

进口轿车价格受汇率变化影响测算

我国入世以后，进口关税逐年降低，直至05年7月1日降为25%，配额正逐年增加直至05年1月1日取消。因此这些因素对进口车价格的影响逐年变小，而汇率正逐渐成为影响进口汽车价格的最活跃因素之一。     

买进口轿车该何时出手

11月10日,当中国入世谈判代表团团长、中国外经贸部部长石广生代表中国政府在中国加入世贸组织的议定书上签字的时候,中国历经15年的入世努力在这一刻终于变成了现实。作为中国的汽车消费者对此更是期盼已久。据了解,在入世前后,全国汽车市场普遍处于低迷状     

90年代以来国产轿车价格变化大事记

不管是直接了当,还是羞羞答答,反正用户是享受到了降价的实惠。 90年代以前,以公款消费居多,车价太高,虽然也有反映,但并不认真。如今时代变了,私人消费越来越多,而且WTO越来越近,汽车厂再也不能熟视无睹了。何况市场竞争那么激烈! 现在车价年年在降,只是降价的花招也越来越多。至于有多少,请读者仔细阅读下文。     

实话实说卖汽车

周先生今年40多岁,是上海汽车销售公司的业务员,工作自然是卖汽车。同许许多多销售公司一样,周先生所在的公司也在中山北路上。其实,S公司原来不在那里,但随着上海每月一次的私企及个人国产生活用车上牌额度拍卖会在位于中山北路2907号的上海机动车拍卖中心举行后,几乎沪上所有的销售公司或搬到了那里,或在附近设了分公司。其