徐宿淮盐铁路引入徐州枢纽的技术论证

徐宿淮盐铁路的建设将进一步推动徐州、宿迁、淮安以及盐城地区的经济发展,而徐州作为重要的枢纽,合理规划徐宿淮盐铁路引入徐州枢纽是该铁路建设的重点.概述了徐州枢纽既有铁路和在建及拟建铁路,通过分析徐州枢纽的总图规划及其客货运量,确定该线接入徐州东站,并与郑徐客专形成贯通的思路,重点研究了相关车站的设计,提出了徐州东站的改建方案.相关建议有助于完善徐州枢纽的总体规划,对相关车站的完善和改建提供一定的参考.     

基于COSMOSMotion的交流机电传动系统过渡过程研究

式,结合SolidWorks软件的CAE插件COSMOSMotion的动力学仿真功能,建立了交流机电传动系统的动力学仿真模型.运用此模型可以仿真机电传动系统各种工况下的过渡过程,并取得各种重要特性曲线,如速度、加速度、电磁转矩的过渡过程曲线,以便对此系统进行评价和研究.本文所提出的研究方法适用于各种直流、交流机电传动系统的动力学分析和各种复杂机械系统动力学仿真.     

基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制

针对无人驾驶车辆变道超车场景，研究基于REINFORCE算法和神经网络技术的无人驾驶车辆变道控制策略。通过车辆动力学模型确定模型的反馈量、控制量和输出限幅要求; 设计神经网络控制器的结构，根据REINFORCE算法设计控制器训练方案; 分析经验池数据数值和方差过大的问题，提出1种经验池数据预处理的方法以改进控制器训练方案; 结合无人驾驶车辆运行场景，分析和研究强化学习过程中产生的奖励分布稀疏问题，并针对该问题提出1种基于对数函数的奖励塑造解决方案; 与PID控制器和LQR控制器进行对比实验验证。实验结果表明，与PID相比，该控制策略有更小的最大误差，变道过程更安全; 与LQR相比，该控制策略性能表现接近，以此证明其用于无人驾驶车辆变道控制任务的可行性。此外，记录在不同平台下该控制策略的执行时间以证明其实时性和在轻量级平台运行的可行性。