波浪检测与特性参数分析试验研究

本文介绍了一种通过检测波浪的垂方、北向和西向位移,对位移数据和波浪进行统计分析,进行傅立叶变换研究其功率谱密度和方向频率分布的方法,并对之进行了试验研究.该研究对船舶耐波性的研究、海洋工程的规划设计和海洋气侯预报具有重要意义.     

基于模糊逻辑的滑动模控制器在潜水器中的应用

基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型，在设定的工作点下对模型进行线性化，利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器，并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理，从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。     

船体分段制造最低成本的二次规划模型及其求解

以分段建造费用与工时成线性关系为前提建立的船体分段制造最低成本数学模型其约束条件呈线性关系,目标函数边际收益递减,将最低成本模型改进为二次规划,利用EXCEL工具进行求解,实例计算逼近全局最优,方法简单实用.     

中国修船先进性发展战略研究

为实现我国修船业的跨越式发展,我国修船业应加大科技投入,大力推进数字化修船与绿色修船技术,应用生产经营和资本经营相结合的方式,提高修船竞争力.     

IPS式波能转换装置实验研究

介绍了一种新型高效的IPS式波能转换装置,通过不同波况下实验装置输出功率的比较,得出了适合该装置工作的最佳入射波周期,为IPS式波能转换装置的工程应用提供了有益的参考。     

基于Labview的PID算法在小型水下机器人中的应用

主要讨论基于图形化编程语言（Labview）的PID控制算法在小型水下机器人中的应用。利用PID算法对小型水下机器人的航向角和深度进行控制，从而提高其稳定性。实验表明，通过PID算法对机器人运动的控制，能实现水下机器人对目标进行锁定观测。通过本文的控制方案，不但简化了控制系统，同时也大大改善了小型水下机器人的工作性能，从而使其能适应较复杂的工作环境。     

基于时间序列法的舰船运动预报实验研究

采用线性自回归AR模型、具有首前波观测量的ARMA模型以及非线性自回归NAR模型三种方法分别对舰船运动进行预报,将得到的预报结果与实验测量结果进行验证比较,并对最佳预报模式进行讨论.     

推木船推木架模型试验及原型设计依据的探讨

在国内首次进行的船模推木架顶推木头的模型试验中，采用电阻应变测试方法，进行了模型推木架受力的测试，并在分析计算测试数据的基础上，应用了相似理论进行换算，提出了原型设计依据。     

波浪补偿稳定平台运动响应位移测量数据处理方法研究

针对波浪补偿稳定平台随船运动响应的特点，采用基于FFT时频转换的频域积分方法，结合Hilbert变换处理随船低频加速度信号积分的问题。试验结果表明，该方法可以有效实现测量信号的积分变换，为波浪补偿稳定平台的位移补偿提供有效的支持。     

浅谈宁波市水上公共交通的可行性

考虑到宁波市林立的桥梁,较大的水域纵横连通,同时路面上的交通状况时常不理想,本文基于历史面向未来,从民众需求,政府支持,航道情况,其他兄弟城市的相关现状等角度着手,通过文献调研,问卷调查,数据分析等方式来论述宁波市发展水上公共交通的可行性.