船体分段制造网络计划最低成本日程

基于压缩工序持续时间与成本的关系,提出了总成本最低时网络计划的最优工期模型——最低成本日程优化模型,并以船舶分段制造日程计划为应用对象验证了模型的有效性。     

基于ANSYS分段退焊焊接温度场的数值模拟

利用ANSYS参数化的程序设计语言APDL对CO2分段退焊的温度场进行有限元分析。文中采用了高斯热源分布模型,同时考虑了材料热物性能参数与温度的非线性关系,通过建立焊接过程的数学模型和物理模型,成功模拟出了分段退焊的焊接温度场,并将结果与直通焊的焊接温度场进行了比较,得出了分段退焊法有效减少焊接应力与变形的原因。     

新型造船活络头通用胎架的研究

胎架是制造船体曲面分段和曲形立体分段的形状胎膜和工作台,是造船中使用最普遍、最重要的必备工装,分为专用胎架和通用胎架两大类。其主要作用是在分段制造过程中支撑分段、保证分段曲形正确和控制装焊变形。本文在分析数字化通用胎架功能要求的基础上,提出了一种新型造船活络头通用胎架,并介绍了该胎架的设计方案,以期为相关研究提供参考。     

中国的造船焊接技术及自动化

自１９８２年以来，中国船舶工业总公司推广应用了高效焊接技术，使造船焊接技术水平大幅度提高，为船舶工业以的发展做出了较大的贡献，也促进了中国焊接材料和设备制造行业的发展。最近，中国船舶工业总公司正在推广应用低成本自动化焊接设备及技术，并在此基础上组建平面分段自动装焊流水线，从而可望进一步提高造船生产效率。     

基于量化分析的船体分段装配工艺优化研究

分段装配,按照装配程序划分为分离装配法、混合装配法和放射装配法;按照装配基准面划分为正装法、倒装法和侧装法。因此,基于分段的装配工期最短,或者工时最少,或者工人的施工难度最低,在众多的装配工艺路线中必定能够选择出最优的一种来。     

船舶分段涂装作业实时管理系统设计

分段涂装是船舶涂装中最主要和最基本的一环,应用JAVA、MySQL等技术,设计开发船舶分段涂装作业实时管理系统。文章介绍了该系统的结构、功能、数据信息和相关实现技术。通过运行表明,此系统在提高涂装作业效率,节约涂料成本,改善对分段涂装的实时管理水平上具有明显作用。     

基于价值工程原理的分段涂装方案研究

为了优化分段涂装方案,采用基于价值工程原理的分段涂装方案的决策方法.通过利用价值工程原理并结合船厂分段涂装实际生产能力,可将分段涂装流程数学模型化.对模型的分析即可为分段涂装工艺流程的资源分派、方案调整提供参考依据,进而以此为依据优化涂装方案.     

面向船舶分段流水线的多工位协同作业建模技术

为实现船舶分段制造的流水化生产,提高生产效率,提出一种针对车间级的多工位协同制造控制系统,实现针对工位级的精确作业计划。通过分析分段制造工艺数据流、多工位协同作业的特点和关键协同数据,建立以月度生产计划总工期最短为目标的多工位协同作业数学模型。通过搭建仿真验证平台,以上海某船厂的实际案例数据为基础,充分验证模型的正确性,为多工位协同控制系统的建立提供理论依据。     

船体分段下胎封固支撑位置优化算法的研究

分段下胎封固是分段建造过程中的一个工艺环节,它关系到分段后续装配过程的精度控制。文章在船体分段下胎封固的一般工艺原则指导下,对分段下胎封固的支撑点设计进行了研究,通过计算分段在下胎封固之后的变形,以结构变形量最小为优化目标,采用随机行走法对封固方案进行了优化。以某一双层底分段为例,对优化之后的分段变形量进行了分析,结果符合预期,表明该优化算法可以用于分段的下胎封固支撑点优化设计。同时,文章利用MATLAB开发了针对下胎封固工艺方案设计的可视化界面。     

改装船舶分段对接错位的研究与讨论

文章通过介绍改装船舶在分段对接时,如何控制分段对接错位及已经错位的分段等问题来讨论改装船舶分段对接缝的问题,为同行及以后的类似船舶改装提供参考。     

A dynamic model and algorithm for fleet planning

By analysing the merits and demerits of the existing linear model for fleet planning, this paper presents an algorithm which combines the linear programming technique with that of dynamic programming to improve the solution to linear model for fleet planning. This new approach has not only the merits that the linear model for fleet planning has, but also the merit of saving computing time. The numbers of ships newly added into the fleet every year are always integers in the final optimal solution. The last feature of the solution directly meets the requirements of practical application. Both the mathematical model of the dynamic fleet planning and its algorithm are put forward in this paper. A calculating example is also given.     

船舶动力定位中的控制分配技术研究现状与展望

介绍了目前国内外关于船舶动力定位技术中,控制分配算法研究的进展情况。根据分配模型的特点,分为线性控制分配和非线性控制分配两大类。其中线性分配算法包括解线性方程组、伪逆法、约束线性优化法和误差最优的线性二次规划法,非线性分配算法包括序列二次规划法、动态寻优法和智能分配算法。文中简要介绍和分析以上各种方法的优缺点并进行比较,最后对船舶控制分配的一些关键性问题进行总结。     

指定资金约束的高速公路养护决策算法研究

应用工程经济原理与方法对高速公路路面养护管理费用进行了分析。针对养护决策优化中指定资金约束下的养护方案优选问题,以养护费用关系为基础开发了指定资金约束条件下的高速公路养护决策动态规划算法,并基于组合预测的思想对算法中状态转移预测进行了研究。实例表明决策方案得到改善。     

集装箱码头设备更新投资优化模型及算法研究

为解决集装箱码头设备更新的合理投资问题,在综合考虑投资成本、平均单船装卸效率的基础上建立了集装箱码头设备更新投资混合整数规划模型;利用遗传算法与仿真相结合的方式构建了模型的求解算法;以某集装箱码头设备更新投资方案的优化为实例对模型及算法进行了验证.结果表明该模型综合考虑投资的成本和效益,对集装箱码头装卸设备的投资进行优化;模型的求解方法能够在兼顾码头实际投资效果的基础上提高全局搜索的效率.     

基于组合自动优化策略的水下机器人型线设计（英文）

In this paper, a hybrid automatic optimization strategy is proposed for the design of underwater robot lines. Isight is introduced as an integration platform. The construction of this platform is based on the user programming and several commercial software including UG6.0, GAMBIT2.4.6 and FLUENT12.0. An intelligent parameter optimization method, the particle swarm optimization, is incorporated into the platform. To verify the strategy proposed, a simulation is conducted on the underwater robot model 5470, which originates from the DTRC SUBOFF project. With the automatic optimization platform, the minimal resistance is taken as the optimization goal; the wet surface area as the constraint condition; the length of the fore-body, maximum body radius and after-body's minimum radius as the design variables. With the CFD calculation, the RANS equations and the standard turbulence model are used for direct numerical simulation. By analyses of the simulation results, it is concluded that the platform is of high efficiency and feasibility. Through the platform, a variety of schemes for the design of the lines are generated and the optimal solution is achieved. The combination of the intelligent optimization algorithm and the numerical simulation ensures a global optimal solution and improves the efficiency of the searching solutions.     

Design of underwater robot lines based on a hybrid automatic optimization strategy

In this paper, a hybrid automatic optimization strategy is proposed for the design of underwater robot lines. Isight is introduced as an integration platform. The construction of this platform is based on the user programming and several commercial software including UG6.0, GAMBIT2.4.6 and FLUENT12.0. An intelligent parameter optimization method, the particle swarm optimization, is incorporated into the platform. To verify the strategy proposed, a simulation is conducted on the underwater robot model 5470, which originates from the DTRC SUBOFF project. With the automatic optimization platform, the minimal resistance is taken as the optimization goal;the wet surface area as the constraint condition; the length of the fore-body, maximum body radius and after-body＇s minimum radius as the design variables. With the CFD calculation, the RANS equations and the standard turbulence model are used for direct numerical simulation. By analyses of the simulation results, it is concluded that the platform is of high efficiency and feasibility. Through the platform, a variety of schemes for the design of the lines are generated and the optimal solution is achieved. The combination of the intelligent optimization algorithm and the numerical simulation ensures a global optimal solution and improves the efficiency of the searching solutions.     

绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

无人机地面控制系统抢修备件携行量模型分析

根据无人机地面控制系统战场损伤模式特点,通过分析战场损伤模式的抢修方法及战时抢修设备备件携带数量的确定问题,以最短抢修时间为目标函数,以抢修备件携带能力有限为约束条件建立模型,运用线性规划理论对模型进行求解,对设备携行进行了探讨。     

基因演算法於船体加强板架之最佳化设计应用

船体结构之最佳化设计是一个复杂非线性的混和离散问题，并且要搜寻到全域的最佳值并不容易。在复杂的设计环境下基因演算法（Genetic Algorithm；GA）却可以搜寻到近似的全域最佳值。本文主要是应用基因演算法对T加强板架（Tee stiffened panel）、平板加强板架（flat-bat stiffened Panel）等常用且最具代表性之船体结构件进行最佳化设计，使结构在满足终极破坡限制（ultimate failure constraints）与耐用破坏限制（serviceability failure constraints）等所有限制条件下，求得最佳目标函数值中各设计变之最佳组合。在过程中并考量不同族群大小、变换机率、突变机率因素对最佳化结果的影响。文中是以制造成本为目标函数，其中同时考量材料成本及劳工成本，且所得之结果与连续性线性规则（Sequential Linear Programming；SLP）最佳化结果作了比较。计算的结果显示基因演算法可以有效地与快速地获得最小重量和最低成本的目标。     

线性规划思想解指派问题

根据凸分析理论和单纯形法原理,提出了指派问题的一个线性规划解法。该方法的思想是将整数规划问题的离散的可行集填充成—个连续的单纯形,这样原指派问题就化为该单纯形上的一个新的线性规划问题。利用单纯形法求解线性规划问题,便可得到指派问题的最优解。并用WinQSB软件求解。