基于有限元法的柔性体变形实时模拟

利用有限元方法对柔性体进行了物理建模,实现了柔性体的实时变形模拟.采用单元刚度弯曲的方法,不断纠正单元节点力,使得单元体在较大旋转时仍能得到正确的变形.从旋转矩阵的角度分析了利用单元刚度弯曲时单元发生逆转的原因,并提出了对逆转单元的处理方法.并通过重心坐标,把表面模型与四面体网格模型相对应,使得柔性体在不丢失表面细节的同时又能实现实时的变形模拟.     

大型全回转浮吊回转支撑技术研究

随着陆地资源的渐渐枯竭,人类已把眼光投向广袤的海洋,可以远洋作业的大型浮吊已成为海洋工程不可或缺的设备.近年来,浮吊呈现出蓬勃发展的态势,目前世界上最大的浮吊(在建)起重量已达到12 000 t. 1 大型浮吊回转支撑的类型 1.1 台车式回转支撑 台车式回转支撑沿用了门机的大车行走机构类似的设计(见图1),采用平衡梁形式,不同点在于:门机的大车行走机构做直线运动,而浮吊作回转运动;门机的行走机构主要受垂直力,浮吊主要考虑倾覆力矩的影响.     

一个轴类零件参数化三维CAD系统的实现

在对传统的机械零件CAD以及三维CAD进行分析的基础上,提出利用VB进行基于So lid-W orks的轴零件参数化三维实体设计系统开发的总体框架和实现方法,轴类零件设计由已知设计条件和要求到三维实体模型生成一次性完成,提高了零件设计效率和质量.