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单手柄操纵装置能对装备有双“z轴桨”船舶的各种运动情况实现简易而且性能优越的操纵控制。本文对控制的基本原理进行了分析,可供研制单柄操纵装置参考。此原理亦可举一反三地应用于对装备有异步导管桨船舶的操纵控制,甚至可应用于对其它双机械设备的 相似文献
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