基于滑模变结构的船用永磁同步电机直接转矩控制

电力推进在船舶动力系统中应用得越来越多,本文对船用永磁同步电机直接转矩控制进行仿真研究.针对传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大,逆变器开关频率不稳定等问题,将滑模变结构控制策略引入.设计转矩和磁链2个滑模控制器,取代传统直接转矩控制中的2个滞环比较器,再运用空间矢量脉宽调制方法,控制电机运行.仿真结果表明这种控制策略能有效减小传统直接转矩控制存在的磁链和转矩脉动,实现逆变器开关频率恒定,并且对系统参数变化及外界扰动具有鲁棒性强的优点.     

试论大学教学自由的教师责任

在现实社会中没有无责任的自由，也没有无自由的责任，自由与责任互为证成。大学教师在追求学术自由、教学自由中必须承担相应的责任，其责任主要是道德责任、政治责任、法律责任、组织责任和学术发展的责任。这些责任是保证教师学术自由、教学自由合理性的基础。