钢管混凝土拱桥施工技术

介绍大连北岗桥钢管混凝土拱肋施工中,拱肋吊装和顶升灌注的设备选型和关键技术,包括吊车选型、钢丝绳选型、混凝土泵车选型、支架搭设计算、吊杆安装施工等。     

长江上游内河船员"实船+模拟器"驾驶实操考试新模式探索与实践

通过介绍内河船员驾驶实操考试的背景和主要模式,分析了各考试模式的优势与局限,结合长江上游航道特点、实操考试的资源和条件,提出了采用"实船+模拟器"的驾驶实操考试模式作为现阶段长江上游地区驾驶实操考试的主要模式.对"实船+模拟器"考试模式的组织方案进行分析和研究,给出了一套较为高效、可行的实施方案.     

双线客运专线整孔箱梁预制技术

研究目的:为了提前做好客运专线的施工准备,针对双线整孔箱梁施工的特殊性及其重点、难点问题,开展本次研究。研究结果:解决了箱梁施工过程中预制梁场的布置、台座设置、内外模板设计、组装、拆除、混凝土蒸汽养生、预应力张拉工艺、移梁方式及重要设备选型等问题。     

超声回弹综合法检测混凝土的抗压强度研究

以标准养护试块的试验结果建立无损参量"回弹值、超声声速-试块强度"的回归测强方程.以同条件养护试块的试验结果,采用修正系数法,提出修正后的更接近工程实际的"无损参量——实体强度"回归测强方程.依托某地区实体构件,进行现场无损检测,利用修正的回归方程推算结构实体的强度.回归结果与工程实际符合,可为该地区混凝土测强回归方程提供参考.     

基于自学习和监督学习混合驱动的智能汽车跟驰控制策略

随着人工智能技术的不断进步,越来越多的数据驱动方法被用于解决智能汽车跟驰控制问题,基于此,提出一种自学习和监督学习混合驱动的跟驰控制策略,实现拟人化的高性能跟驰控制.首先,基于实车试验平台采集跟驰数据,将跟驰控制问题建模为马尔可夫决策过程,利用深度强化学习中的深度确定性策略梯度建立自学习跟驰控制策略,基于长短期记忆网络...     

影响塑料排水板加固效果因素的探讨

对塑料排水板法加固软粘土地基而言,塑料排水板的固结系数、排水板的间距、处理深度极其井阻与涂抹作用等都直接影响着加固效果.以浙江台金高速公路软土路堤试验断面工程地质条件为例,分别分析影响塑料排水板加固效果的几个主要因素,得出固结系数在设计计算中可以用室内试验的竖向固结系数代替径向固结系数.同时,排水板的间距和深度并不能无限制的减小或加大,而应根据实际工程情况进行合理的取值.     

基于自适应动态滑模控制的智能汽车纵向巡航控制

为消除参数不确定性和外部干扰等因素对智能汽车纵向巡航控制的影响,提出一种基于自适应动态滑模的纵向巡航控制方法.建立以广义纵向力导数项为控制输入的车辆纵向动力学模型,基于反步法构建保证车速与纵向加速度同时收敛于期望值的新型滑模函数;在此基础上,设计了期望广义纵向力的动态滑模控制律,并利用RBF神经网络对控制律中的未知干扰...     

混合线控制动系统制动力精确调节控制策略

鉴于电子液压制动(electronic hydraulic brake,EHB)系统液压管路复杂且难以集成驻车制动,而电子机械制动(electronic mechanical brake,EMB)很难满足失效备份的需求,本文提出了一种前轴采用EHB,后轴采用EMB的混合线控制动系统(hybrid brake by wire system,HBBW),研究了EHB的双闭环压力跟随PI控制算法和EMB的三闭环制动力跟随PI控制算法,使其制动力能快速准确地跟随目标值。在此基础上,提出了混合制动系统的制动力精确调节PI控制策略,最后基于d SPACE Autobox和Car Sim搭建了HBBW系统的硬件在环(Hi L)试验平台,进行了Hi L测试与算法验证。结果表明,混合线控制动系统可有效地协调工作,实现四轮制动力快速、精确调节,从而提高车辆制动性能。     

基于可调储液缸的再生制动电液分配控制策略

为满足低成本小型电动车的再生制动需求，本文提出了一种在传统真空助力制动系统的基础上增设一套活塞式可调储液缸的再生制动系统，并设计相应的电液分配控制策略。首先再生制动电液分配策略根据辨识的制动意图和再生制动力约束对再生制动力进行合理分配；其次设计踏板解耦决策策略，确定了可调储液缸不同的工作阶段和对应的目标活塞位移；最后采用双闭环可调储液缸控制策略完成精确的主动储液控制。基于dSPCAE搭建了实车试验平台进行算法测试，结果表明，设计的电液分配控制策略能保证该制动系统在0.15g以下的减速度范围内实现良好的再生制动电液协同控制效果。     

智能汽车冗余电控制动系统电流传感器故障容错控制

为满足智能汽车对制动系统的冗余安全要求，基于集成式电控制动系统(Integrated Electronic Braking Control System, IBC)和冗余制动单元(Redundant Brake Unit, RBU)构成的冗余电控制动系统，设计针对电流传感器故障的软件冗余和硬件冗余容错控制方法。首先，分析冗余电控制动系统工作原理，针对IBC中电流传感器故障设计冗余电控制动系统容错控制机制，并对电流传感器进行故障诊断以获得冗余电控制动系统的故障状态；然后，根据电流传感器故障诊断结果设计不同的容错控制方法，以满足容错控制机制的需求，设计基于坐标变换的软件冗余容错控制方法实现单相电流传感器故障容错控制，在对RBU的进液阀及出液阀进行增压/减压特性分析与测试后，设计RBU压力控制算法，实现多相电流传感器故障的RBU硬件冗余容错控制；最后，搭建硬件在环试验台进行硬件在环试验验证。研究结果表明：所设计的RBU压力控制算法能够实现轮缸压力控制，容错控制机制能够根据电流传感器故障诊断结果选择正确的容错控制方法，软件冗余和硬件冗余容错控制方法能在基础制动功能和主动制动功能下完成冗余电控制...