一种隧洞探测型AUV及其图像拼接方法研究

裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。     

一种隧洞探测型自主式水下机器人及其图像拼接方法

针对采用自主式水下机器人(AUV)巡检和拍摄输水隧洞中的裂缝时水下环境会极大地限制光视觉图像的可视范围和分辨率,单幅水下图像获得的视角范围有限的问题,提出一种基于加速稳健特征(SURF)算法的AUV水下图像拼接方法。在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变和限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低和噪声严重等问题。将SURF特征点检测算法应用到水下图像配准中,并与RANSAC算法相结合,对特征点进行精确匹配。应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池和外场试验拼接图像验证所提方法的正确性。     

半、全宽舱段模型的船舶横向强度比对

采用大型通用有限元分析软件MSC,以54 000 dwt散货船为例,采用半舱段模型与全舱段模型进行横向强度有限元分析,得出了在不同工况中舱段内货物压力、舷外水压力、波浪压力等作用下船体舱段结构的结构响应,并对两种模型的计算结果进行对比分析,计算结果对横向强度的建模具有指导意义。     

北江大桥引桥整体顶升施工仿真分析

北江大桥为多跨连续梁桥,由于佛开高速扩建,该桥引桥采用整体同步顶升施工,需顶升0.150~1.491m。为分析该桥在顶升施工中的梁体受力,为施工提供指导,采用ANSYS软件建立该桥15~22号墩连续梁模型,对同步顶升力、落梁调整到位后梁体的受力进行计算分析,并研究纵、横向误差对梁底应力和支座反力的影响。结果表明:在同步顶升过程中,理论顶升力与实测值接近;落梁后梁体应力变化的理论值与实测值接近,梁体仍处于受压状态;1cm的纵向顶升误差不会使梁体出现拉应力,也不会使支座反力出现较大变化;1cm的横向顶升误差使梁体出现拉应力,使支座反力出现较大变化。因此须严格控制顶升误差,建议纵向顶升误差不超过10mm,横向不超过5mm。     

既有桥梁顶升的钢牛腿受力研究

桥梁顶升工艺在既有桥梁改造和功能提升中有着广泛的应用前景,钢牛腿可作为桥梁顶升施工的支撑平台,国内外对此开展过相关研究和应用,但是没有做具体的计算分析和试验研究。该文以某桥梁整体顶升为背景,利用钢牛腿作为顶升的支撑平台,运用Ansys进行有限元计算,设计了两种试验方案:分别考虑混凝土材料的弹性和弹塑性进行受力计算分析。结果表明:考虑混凝土材料的弹塑性因素时,结构应力比考虑弹性时要小,与试验值进行比较,分析结果与试验结果吻合得较好,验证了模型的正确性和可靠性,同时对比分析两种方案的结果,得出第二种结构形式较为安全。     

把握机遇 促进福建港口持续有序发展

<正>福建是郑和七下西洋的驻泊基地和开洋起点。该省多山多丘陵,海岸线曲折、多港湾、多岛屿的特殊地形,决定了该省自古依赖海洋生存和发展,海运事业较为发达。当前福建省人民政府提出的"建设海峡西岸经济区"的经济发展战略给该省港口带来了前所未有的发展机遇。     

2022款别克君威车天窗无法开启

<正>故障现象一辆2022款别克君威车，搭载型号为LSY的2.0 L发动机，累计行驶里程约为8 100 km，因天窗无法开启而进店检修。故障诊断接车后首先试车，发现天窗无法滑行开启和倾斜开启。用故障诊断仪（RDS）检测，系统无任何故障代码存储。读取车身控制模块中天窗数据流，无论是操作滑行开关，还是操作倾斜开关，两个开关的数值始终显示为“不活动”，不正常。