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[目的]为优化布锚夹角并满足锚泊线的强度要求,提出一种计算锚泊系统静回复力的方法。[方法]使用该方法,研究布锚夹角对平台静回复力、艏向变化及锚泊线受力均匀程度的影响。利用改进的遗传算法,优化布锚夹角,并从2个方面提高算法精度:一是通过对3种因素(静回复力大小、静回复力对扰动方向的敏感程度、锚泊线的受力均匀程度)的影响分析人为生成初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力。[结果]结果显示,改进后的遗传算法拥有更高的优化精度,把优化后的结果反馈给锚泊系统受力模型,可降低锚泊线对破坏强度的要求。[结论]所做研究可为锚泊系统布锚夹角及锚泊线材质的选择提供参考。 相似文献
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<正>近年来,随着船舶智能化和无人化的快速发展以及国家对海洋资源开发的需求不断扩大,无人船(USV)在海洋采样、环境监测、水文测量、海上搜救、港口监视等领域的应用日益广泛。当前,USV装备正向大型化、谱系化发展,为了自主执行这些复杂的任务,为USV规划一个安全高效的轨迹是至关重要的。然而, 相似文献
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