尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法

针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密集循环采样和尺度金字塔技术分别提取初始化跟踪框的FHOG特征,用来训练一个核相关位置滤波器和一个PCA降维的尺度滤波器,以实现尺度自适应的铁路侵限异物快速跟踪。实验结果表明:PSA-Kcf算法在跟踪精度上优于无尺度估计环节的生成类算法Mean Shift和原生核相关滤波算法Kcf,略高于尺度自适应的SA-Kcf和SAMF算法;在跟踪速度上明显快于Mean Shift、SA-Kcf和SAMF算法,能达到与Kcf算法相当的快速跟踪效果。     

通信传输技术在金山铁路中的应用及思考

介绍通信网的基本结构及主要技术要素,描述金山铁路通信网建设方案、实现方式及其提供的服务,并结合工程建设实践,就如何建好铁路通信系统提出建议.     

基于北斗卫星的公路边坡实时监测系统设计与实现

通过某高速公路边坡安全监测系统的实施,介绍了基于北斗卫星定位系统的公路边坡实时监测系统设计与实现,重点介绍了公路边坡实时监测系统中卫星定位系统监测方案、通信系统方案、监测软件设计及实现。文中给出的系统架构具有广泛的适用性。     

如何提高路基分层压实系数一次验收合格率

通过包西铁路通道陕西段路基土方填筑施工过程的实践,分析总结影响路基分层压实系数一次验收合格率的多种因素,有针对性地制定相应工程措施,指导施工生产。     

苏拉马都跨海大桥临时墩设计与施工

介绍了印度尼西亚苏拉马都跨海大桥主桥钢管支架临时墩的设计与施工,为保证施工过程中大悬臂状态下的稳定和抗风需要,根据设计计算,在边跨处设有临时墩,临时墩上部与钢主梁临时连接.     

基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

G-BOS:提供“英式管家”式服务

电影《大腕》有这样一段经典台词:"一定得选最好的黄金地段,建就建最高档次的公寓,楼子里站一英式管家,戴假发,特绅士那种,业主一进门儿,甭管有事儿没事儿都得跟人家说:May I help you,sir?一口地道的英国伦敦腔儿,倍儿有面子……"伴随着《大腕》的成功,"英式管家"也受到国人的热捧,他代表着举止优雅、严谨干练、学识渊博,有这样一个人为自己安排生活、工作的方方面面,可谓贴心至极。不少人开始梦想着拥有这样一个助手:他把所有繁琐的工作都承担起来,并在你需要的时侯随时提供最为完美的服务;他不但为你安排生活,还协助你处理工作,即便是你身处异地也可以对他远程遥控;他能在各方面为你提供宝贵的建议,甚     

便携式机车车辆踏面轮廓检测装置的发展

基于便携式机车车辆轮对踏面检测仪,从接触和非接触的角度,阐述各种检测仪的原理,分析和比较各种方案,展望该装置的发展前景.