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针对船舶运动的非线性模型,设计了一种船舶航行的稳定性控制算法。首先将被控系统分解成与系统阶数相同的子系统,然后利用Backstepping技术,分别为每个子系统设计虚拟控制律,迭代得出虚拟输入控制律,其中的非线性未知函数用RBF-NN逼近,随着迭代次数的增加利用一阶低通滤波器解决计算量膨胀问题。最后通过Lyapunov第二判断法分析验证控制系统的稳定性,基于MATLAB仿真试验,结果表明该方法能够实现船舶航行的稳定性控制。 相似文献
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港口吞吐量预测是港口总体布局规划中重要的前期工作。将最优梯度算法应用于指数平滑模型,通过构造优选并自动生成的最佳平滑参数,使模型得以优化,增强了指数平滑模型对时间序列的适应能力。较好地解决了指数平滑预测中,平滑参数靠检验确定且为静态,平滑初值难以确定并导致预测偏差等问题。以上海港口为例,与其它指数平滑预测算法比较,验证了该算法的有效性和实用性。 相似文献
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