自航式拖曳声诱饵对抗声自导鱼雷的初步研究

介绍了声自导鱼雷目标尺度识别技术,对现役软杀伤水声对抗器材的工作原理进行了研究和分析,针对现役水声对抗器材气幕弹、噪声模拟器和声诱饵不能有效模拟目标尺度的现实,提出了采用新概念水声对抗装备--自航式拖曳声诱饵对抗声自导鱼雷的构想,并分析了其存在的优势.     

基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析

研究了基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析原理及方法,建立了基于水声传感器网络的目标运动分析模型。在此基础上,讨论了模型中多维非线性估计问题,提出了一种基于传感器网络新的水下目标运动分析方法。该方法采用改进的粒子滤波EKF-PF(扩展卡尔曼-粒子滤波)算法实现,并与传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)算法进行了比较。通过Monte Carlo仿真分析,表明基于水声传感器网络的目标运动分析方法充分利用了网络的优势和当前测量信息。这种方法对水下目标运动状态估计时,不仅降低了计算量而且表现出较高的估计精度。所得结论为水下传感器网络进行目标被动定位提供了参考。     

波束域MVDR高分辨方位估计方法研究

针对MVDR在低信噪比时分辨性能下降问题，提出了波束域MVDR(BMVDR)方法，并提出了在实际声纳系统中用BMVDR代替现有的分裂波束精测定向法，与多波束系统结合成定向设备的新思路．BMVDR不仅能有效解决MVDR在低信噪比下分辨性能下降问题，而且不需要对声纳定向系统做大的改动，BMVDR就能与现有声纳中的多波束系统有效地结合起来，显著地提高多目标分辨性能，并且运算量有所减少。     

水下无人航行器主动目标自动检测方法研究

水下主动目标自动检测是反映水下无人航行器目标探测能力的一项重要指标,混响背景下的主动目标自动检测是其中的难点之一。该文将主动目标自动检测转换为图像分割问题,先用形态学重建或低通滤波算法预处理声图,再用分水岭算法从梯度图像中分割出目标。在此基础上提出了一种自适应阈值选取方法。经过海试数据的检验,文中方法具有较强的稳定性,与传统的恒虚警算法相比,可以有效降低虚警率。     

时间扩展畸变信道中鱼雷宽带自导的最佳检测器

介绍了为解决畸变信中鱼雷宽带自导信号检测问题而研究的副本相关检测器和副本相关积分检测器,并绫出了其检测性能的理论分析和对比试验结果,研究结果表明,在时间扩展畸变信道中,副本相关积分器具有稳健的,最佳的检测性能。