高精度随动系统的变结构控制

陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。     

舰船电力系统转换供电重合闸的研究

针对影响舰船电力系统供电连续性的转换供电重合闸问题进行了研究。依据舰船电力系统典型支路中电源(同步发电机)及负载(以感应电动机为主)的运行状况。建立同步发电机-感应电动机系统的运行-故障-重合闸数学模型．在此基础上进行计算机仿真和实机试验，并对感应电动机转换供电重合闸时间、重合闸相位及负载情况等对冲击电流的影响作了分析研究．     

湛江海湾大桥工程招标不平衡报价的识别

不平衡报价是当前公路工程投标中较常用的一种报价策略。笔者参与了湛江海湾大桥项目多个标段的招标工作,通过建立数学模型,分析了不平衡报价的一般思路,介绍了湛江海湾大桥工程招标中识别不平衡报价的经验和体会,供同行参考。     

超长大桩基成孔价格分析

湛江海湾大桥主墩桩基础平均成孔深度达109 m,孔径最大达3.1 m。如此超长超大桩基础成孔费用的计算,公路工程部颁及地方补充计价定额均无相应定额可以套用。笔者采用数理统计的线性回归分析理论,建立数学模型,分析了部颁定额成孔基价与孔深、孔径的变化规律,并通过湛江海湾大桥实例对大桥超长大桩基础成孔价格计算的思路和方法进行了初步探讨,供同行参考。     

京珠高速公路粤境南广州段施工投资控制

工程造价控制贯穿着项目建设的全过程 ,对工程建设单位有着重要意义。京珠高速公路粤境南广州段通过建立以批准概算为中心的投资控制体系 ,采取加强合同管理、变更工程管理和工程结算管理等 ,取得了较好的效果。     

基于单个矢量水听器的二维波达方向估计

提出了一种基于单个矢量水听器的二维波达方向估计方法，该矢量水听器由三个空间轴向垂直的振速水听器和一个声压水听器构成．利用时延数据，以时间变元为旋转因子．构造了两个具有相同阵形的子阵，采用ESPRIT实现了对目标信号的波达方向估计．具有较好的估计精度，能实现方向余弦的自动配对，不造成波达方向的模糊性．计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性。     

基于任意阵形矢量水听器阵的二维波达方向估计

提出了基于任意阵形矢量水听器阵列的二维波达方向估计方法．即在阵元方向一致的前提下，矢量水听器阵可以采取任意阵形，也不需要预先知道阵元的空间位置．每个矢量水听器由3个相互正交空间共点的振速水听器和一个声压水听器构成．声压子阵经过旋转后分别变成了3个振速子阵，子阵之间的旋转因子只与目标信号的方向余弦有关，而与矢量水听器的空间位置无关．基于ESPRIT的思想，采用并行TLS矩阵束方法实现对目标信号的方向余弦的估计和自动配对，从而实现二维波达估计．计算机仿真实验结果证明了该方法的有效性．     

分界面上基于矢量水听器阵列空间谱DOA估计

矢量水听器通常由三个空间轴向垂直的振速水听器和一个声压水听器构成，可同时测量声信号的振速和声压．为了了解复杂分界面上矢量水听器阵列的定向性能，根据分界面上平面波的反射模型，提出了改进的Bartlett和Capon空间谱，建立了统一框架，并且在绝对硬边界典型界面下，分析了基于矢量水听器阵列的定向性能．给出了具体算例．     

舰船电力系统转换供电重投入的过渡过程研究

保证供电的连续性是对舰船电力系统的基本要求之一,本文针对影响舰船电力系统供电连续性的转换供电重投入问题展开了研究,依据舰船电力系统典型支路中源（同步发电机）及负载（以异步电动机为主）的运行状况,建立相应的同步发电机,异步电动机系统运行,故障重投入数学模型;在此基础上进行计算机仿真和实机试验,并对异步电动机转换供电重投入时间、重投入相位等冲击电流的影响作了分析研究,得出一些有指导意义的结论。