基于PROE的ROV总体平衡设计

ROV是重要的水下作业平台,PROE是机械行业中应用十分广泛的三维设计软件。本文以某水下ROV为例,应用PROE进行水下机器人三维设计,利用PROE得到ROV总体平衡计算所需的数据,完成ROV的总体布置,建立ROV的三维模型。研究结果表明,将PROE软件引入到水下机器人的设计中,不仅可以建立直观的三维模型,还可以提供较为准确的数据资料,提高设计效率。     

遥控猎雷潜水器系缆阻力的预报

遥控猎雷是遥控潜水器（ROV）众多使命中的一个。为了在布雷水域提供一条安全通道，ROV应在舰船前面搜索此通道，而水面舰船距ROV及可能的水雷物体保持一个安全距离。为了保持安全距离，可能需要长达1500m的系缆长度。对于所要求的3kn前进速度，系缆产生的作用在ROV上的主要负荷将影响它的性能及运动范围。数字模拟程序BCABLE能够用一预报由系缆产生的作用在ROV上的流体动力阻力。这可以帮助评价各种用于猎雷的ROV,给出未来ROV系统的发展方向。对于那些所建立的能用于普通ROV系统的相以关系，即对不同流速及方向、系缆阻力系数、电缆直径及操作深度，给出了模拟结果。