船舶碰撞后的处理

从船舶碰撞责任的基础知识出发，结合运实务，指出了碰撞发生后的处理程序，对船长及船东在发生此类海事后的处理方法提供了参考，有一定的指导意义。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

第三只眼看中国航母计划

本文原载美国詹姆斯敦基金会刊物《中国简讯》2005年第4期。原作者You Ji博士系詹姆斯敦基金会高级研究人员，担任《中国简讯》（China Brief）的编辑，长期关注中国国防发展以及台湾海峡局势等方面的课题。本刊发表此文并不表示赞同其观点或证实其引用材料，仅供读者参考。按照大多数专家的看法，中国如今已经放弃了建造航母的计划。但实际上只能说中国暂时搁置起了航母计划，并没有真正取消。由于众多政治和经济因素的影响，中国航母建造计划被推迟，但中国海军打算拥有航母的念头并没有就此彻底放弃。换句话说，中国人民解放军领导层以及国内感兴趣的军事爱好者们仍在继续讨论中国到底应不应该拥有航空母舰。作为中国尚未实现的一个宏大目标，包括中国人民解放军内部人员都对拥有航母充满了期待。本文从下面几个方面对中国的航母计划进行讨论，分析该计划在中国到底占有什么样的地位以及为什么中国现阶段不需要将航母计划付诸实施。     

单桨单舵船舵设计与操纵性试验

以1500t海监船为例，对单桨单舵船的舵型、舵面积等参数的选取，桨、舵的相对位置与双桨双舵高速船的区别进行了研究及比较，同时对该船型的偏航原因进行分析及对纠正偏航提出改进措施。     

深基坑围护结构间断施工技术

上海轨道交通9号线九亭站2号出入口深基坑开挖采用SMW(劲性水泥土搅拌连续墙)工法围护,施工中由于受电力排管的影响,SMW工法围护结构需进行间断处理。在对电力排管进行悬吊保护后,通过静压钢板、槽钢施作间断部分的围护结构,再结合背后注浆防水,顺利地完成了基坑的开挖。结合工程施工情况对该处理技术进行了总结,以期对类似工程提供借鉴。     

盾构施工筹划原则及影响因素分析

以北京地铁4号线11合同段(灵境胡同-新街口)四站三区间的盾构施工筹划为例,重点分析影响盾构施工筹划的因素;以方案比较的方法,介绍了确定三区间总体筹划方案的详细过程.     

汽车车速巡航模糊控制

汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统，可以在40～200km／h的车速范围内，启动该系统，人为设定一个车速，驾驶员将不需再操控油门，系统即可自动控制汽车恒速行驶。由于汽车巡航控制系统的强非线性，以及受外界负荷的扰动、复杂的运行工况等因素影响，该系统较适合采用模糊自整定HD控制方法，以保证系统具有良好的动态稳定性。     

我国重型车用汽油机排放现状分析及试验方法

对我国实施重型车用汽油机排放标准后的部分典型机型的排放做了统计和相关分析；比较了国内外重型汽油机排放标准和试验方法。通过对化油器机型和电喷加三效催化机型的排放测试结果的分析，论及我国重型汽油机的排放控制技术路线，提出了在用重型化油器车的污染治理和控制问题。最后，针对我国现行9工况标准的试验限值和试验方法提出了一些观点。     

智能网联交通系统多层次映射关系建模

目前,学者在智能网联交通领域的研究主要集中于宏观的技术进展综述和微观某一特定问题分析,但对智能网联交通系统各组成元素之间相互影响作用关系的数学分析尚有欠缺.首先,将智能网联交通系统分为三层,分析智能网联交通中各子系统间的动态影响作用关系,以及子系统状态波动在横向和纵向上的影响,提出智能网联交通系统稳定性影响评价指标体系;其次,根据模型的协同联动思想,提出基于车速推荐思想的智能网联交叉口人、车、路、管控协同联动流程;最后,通过仿真模拟T型交叉口的人、车通行对该模型进行验证.结果表明,模型能很好地适应并说明智能网联交通系统在协同联动作用下提高交通流的顺畅性和稳定性.     

海底盾构隧道孤石爆破预处理关键技术

文章针对基于孤石形状、分布位置的随机性及其高强度,盾构机无法直接掘进通过这一工程难题,在前期物探及钻孔验证的基础上,对钻孔参数和爆破方案设计进行了分析;通过采用对临近隧洞爆破震动跟踪监测和爆破后炮孔取芯验证的方法,总结出了一套针对海底盾构区间孤石爆破预处理的施工方法.