大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

曲轴箱通风系统机油消耗试验与改进设计

对某型车用直列4缸柴油机开展了机油消耗、窜气和曲轴箱压力试验研究,试验结果表明该发动机在低负荷低转速工况下燃油消耗与机油消耗的比值(机燃比)不满足设计要求,随着转速和负荷的提高,总机油消耗量呈增加趋势,曲轴箱通风(PCV)系统所占总机油消耗比例较高,各工况点平均值约为10%。借助CFD仿真手段对原油气分离器及改进方案进行了对比分析,得知原结构油气分离效率较低,改进方案分离效率大幅提高。验证试验表明,3种对比工况下改进方案窜气特性和曲轴箱压力均满足设计要求,PCV系统机油消耗均大幅度下降,说明改进方案合理可行。     

舰船运动极短期建模预报的研究现状

综述了舰船姿态运动极短期建模预报的发展历史及现状，讨论了各种建模预报方法在舰船运动极短期建模预报中存在的问题，着重介绍了投影寻踪学习法用于舰船运动建模预报。此外，对舰船运动极短期建模预报的研究作了展望。     

沥青胶结材料

沥青胶的配合成分原料的选择 配制沥青交结材料的沥青,采用10号建筑石油沥青为主,掺入少量30号建筑石油沥青或60号道路石油沥青,以增加其塑性,也可以用55号普通石油沥青为主,掺入10号、30号建筑石油沥青;配制焦油沥青胶结材料用的沥青,应该采用中温焦油沥青的熔合物。     

新型生物质气发电机组的研发及应用

针对生物质气发电机组易燃易爆的安全隐患,开展产品安全要求和防护措施的研究,为先进环保型产品的推广应用提供试验验证。     

以塑代钢在某越野车型外饰上的应用分析

通常金属和塑料相比,同结构、尺寸的零件重量金属大于塑料。用塑料来代替金属在汽车轻量化应用上有着广阔的前景。另外,利用塑料模具可以成型结构复杂的零部件,有利于零部件集成化设计,优于金属模具。汽车工程师应将设计工作的大部分精力投入到零件结构优化设计上,才能设计出更好的汽车产品。某越野车外饰零件首次应用以塑代钢,取得降重降本效果,零件集成化设计减少零件数量。     

深水波频域格林函数及其高阶导数算法研究

文章研究了无限水深自由面格林函数一种新的算法,该算法将计算域重新划分为五个子区域,在每一个子区域内只涉及级数展开,没有使用插值表及数值积分,与现有格林函数算法相比,不仅给出一阶导数值,而且能高效地计算二阶导数,这在格林函数微分方程求解及高阶面元法中非常有用.数值结果表明,该方法计算速度快且一阶导数和二阶导数的计算精度达到10-9.     

各类水泥混凝土路面的适用场合及结构特点

素混凝土（普通混凝土）路面 所谓素混凝土路面,是指除接缝区（有时设传荷装置）和局部范围（如阳水井盖周围或面角隅处等）外均不配钢筋的混凝土的路面。混凝土面板的弯拉强度应满足设计要求,因此,混凝土材料组成、配合比设计,必须符合板的弯拉强度要求。混凝土表面应平整、耐磨、抗滑。     

舰船运动的一种改进经典谱估计方法

通过对经典谱估计各种方法的性能分析与比较,并结合实际加以改进,进而提出了针对舰船运动的切实可行的谱估计方法,通过仿真,获得了比较令人满意的结果。此方法在提高舰船运动建模及预报的精度等方面,具有一定的实用价值。