中国造船业的发展与广东的对策

中国造船业的发展迎来了历史性的机遇,但也面临着严重的挑战.广东应以龙穴岛造船基地的建设为契机,加大政府扶持力度,促进造船规模经济的建设,重视科研和人才培养,强化船舶设计与制造的技术管理水平,提升产品差异型核心竞争优势,同时还应注意采取有效的金融措施规避汇率风险.     

对我国数字化修船发展的探讨

为实现我国修船业的跨越式发展，我国修船业应加大科技投入，大力推进数字化修船技术，推进船舶改装设计、测试与试验、维修装备、生产过程和管理的数字化，建设我国船舶行业公共物流信息系统平台，提高修船业的竞争力。     

用于水下机器人的主动侧扫声呐图像预处理技术

分析了侧扫声呐接收机的噪声来源：自噪声和水体噪声，概括了它们影响声呐接收机的辐射路径；求出回波噪声的数字特征，在此基础上给出单扫描角度上声呐图像数据的递归最小二乘滤波算法，可提高水下机器人路径规划算法的实时l生。使用超小型远程操纵机器人（ROV）搭载SeaSprite声呐在船池中实验，对比给出预处理前后的声呐回波数据的还原图像，显示效果明显改善。