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为解决重载组合列车在复杂地形和通信不可靠情况下的多机车间的控制问题,设计一种在通信延时和中断条件下的重载组合列车的分布式协同控制器。通过引入状态变换和控制变换,将复杂的重载组合列车纵向动力学模型简化为双重积分器形式,然后设计分布式协同控制器,在保证列车作用力最小的前提下调节每个子系统的速度到期望值。证明了组成的闭环系统能够使重载组合列车子系统在较宽松的通信条件下达到一致渐近协同稳定。通过对集中控制模式LQR控制器和分布式协同控制器在理想通信条件以及存在通信延时的性能仿真对比,充分说明了设计的分布式协同控制器的有效性。 相似文献
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本文针对大型工程建设管理,提出了基于网络计划的由计算机实现的进度和投资控制管理模型,它以工程设计产生的网络计划为基准,并根据具体施工情况综合分析,得到每一施工年度各个施工单位的工程量和投资,通过年度工程量和投资计划,严格控制工程的进度和投资,保证工程质量和工程工期。并实现投资最优。 相似文献
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针对公路长途客运定价、服务水平单一的情况,基于一定假设构建了一个长途客运三级定价模型,并对其经济敏感性进行了分析.得出根据不同的旅客群体及服务水平要求,制定不同的票价,可以挖掘公路客运业更大的潜在乘客价值,对提高客运企业经营和管理水平有一定理论意义和实用价值. 相似文献
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文章首先分析了机车制动系统目前计划维修造成的维修过度或维修不足的问题,指出对机车制动系统进行基于状态的可预测维修的必要性,接着阐述了机车制动可预测维修的框架和关键技术,并给出机车制动可预测维修的系统实现,最后以高速电磁阀为例验证了文章所提出的故障预维修方法,并展望了机车制动系统的可预测维修应用前景。 相似文献
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