罗浮山东江大桥系杆拱施工方案设计

本文介绍目前我省最大跨径的混凝土系杆拱桥．罗浮山东江大桥主桥的施工方案设计。     

邻近站内DX3道口电路中闭路匣的安装

锦州电务段管内的沟海线是一段单线铁路,在进行电气化改造时,因设计速度要达到160km/h,需对既有道口的接近报警距离进行延长,故需将既有区间道口一侧的闭路匣装置移到站内,如图1所示.由于站内调车作业等原因使机车压入闭路匣的机会较多,如单纯采用闭路匣就会造成道口误报警,为此提出:改用一段站内轨道电路(SWG)代替闭路匣;结合单线线路的特点,在机械室内增设1台道口通知继电器TJ,并使这台继电器在发车时报警,接车时作为复原的条件,站内调车时不误报警,以实现DX3道口闭路匣的功能.道口通知继电器电路如图2所示.     

基于激光雷达和Kinect信息融合的导盲机器人SLAM研究

针对室内复杂的未知环境,在采用激光雷达进行即时定位和地图构建SLAM的基础上,提出了一种融合三维深度信息和激光信息的导盲机器人SLAM方法.首先对比分析ROS机器人操作系统中几种主要的SLAM方法,通过深度传感器Kinect采集的信息,得到三维SLAM地图.为了弥补激光雷达采集数据方面的不足,先使用经典的Canny算法对地图进行边缘检测,再进行扩展相位相关计算得出地图间的平移、旋转和尺度变化,使用所得参数拼接地图,实现对三维SLAM地图和二维SLAM地图的融合.通过真实环境中的实验验证,该模型地图能足够全面和精确的识别环境和障碍物,机器人可以更好地完成导盲任务.     

洞见与盲视——论伽达默尔的解释学美学

伽达默尔的解释学思想将哲学引向了更广阔的历史空间和文化空间,扩展 了哲学理解的新视野,并为整个精神科学的研究打下了方法论基础.但同时他将美学从属于解释学,将艺术认识论化,忽视了艺术创作和欣赏之间的差异,以对艺术的理解超越对其的体验,实际上是以艺术的理解价值压制了其体验价值,割裂了艺术形式与内容之间的关系.一定程度上误导了20世纪美学和艺术的发展.     

基于惯导解算与数字滤波的舰船振荡运动的分离研究

舰船在风浪激励或（和）其它因素的作用下产生六自由度的随机摇荡运动,而摇荡运动将降低舰载武器的打击精度。针对该问题,论文在捷联惯导（SINS）导航解算的基础上,提出了数字滤波的舰船振荡运动分离方法,以实时分离舰船振荡运动,并实时修正舰载武器的运动轨迹,提高其打击精度。由于惯性导航系统为避免加速度对平台跟踪地垂线的干扰而自然形成舒勒振荡,此振荡必然会引入舰船运动的导航解算结果中,因此为提取出瞬时运动,引入数字高通滤波器消除舒勒振荡。论文给出了瞬时运动定义及滤波器的实现方法,仿真结果证明了该方法的有效性。     

大跨度预应力混凝土桥梁监测监控技术研究

讨论大跨度预应力混凝土梁桥监测监控过程中，有限元计算，线形监测，应变测量等方面的技术问题。描述施工预拱度控制的神经网络后期预测技术和应变测试原理及方法，分析测试应力的诸多影响因素，对桥梁的线形，合扰段相对高差的控制，确定实际结构的真实应力，桥梁的施工及安全使用等具有一定的指导意义。     

从成本角度分析低地板有轨电车发展前景

1 我国交通现状 目前,我国发达城市的道路交通工具主要有公路交通和轨道交通.在一些中等城市,汽车是主要的交通工具,包含公共汽车、出租车和私家车;轨道交通包含地铁、轻轨和有轨电车等. 1.1 公路交通的主要特点 公路交通普遍存在运量小、尾气污染、不安全、不准时、运输效率低下、容易造成交通拥堵,从而间接地损害其他社会成员公平享受道路交通的权利等特点.     

斜拉桥断索分析中破断拉索位置的参数分析

采用ANSYS软件建立某双塔斜拉桥的有限元模型,计算全桥不同位置斜拉索的突然破断对剩余结构造成的动力响应,通过对比,获取造成最大动力响应的斜拉索位置。同时,对破断拉索位置进行参数分析,找出断索分析中的关键拉索,所得结论期望用于工程设计中的断索工况校核。     

吉利金刚轿车 发动机怠速不稳

故障现象一辆吉利金刚轿车（采用电子节气门）,累计行驶3万km,出现发动机工作不正常,怠速不稳,转速在830r/min～1500r／min游车的现象。     

山区高速公路标准跨径桥梁设计探讨

结合山区高速公路特点,介绍山区桥梁设计中跨径选择原则,其结构体系宜采用的形式以及桥梁和路基之间的关系。