外骨骼助力负重中下肢肌肉收缩与协作机制

为了评估助力外骨骼人机交互性能,探索更优的外骨骼人机结构和人机协调控制策略,通过实验评估了9名健康男性在常规负重和外骨骼助力负重行走中,下肢肌肉平均活动、肌肉成对收缩指标和肌肉整体协调机制的特征与变化. 实验结果表明:外骨骼助力增加了肌肉平均活动,尤其是踝关节跖屈肌腓骨长肌,显示了当前外骨骼在踝关节/脚部位的人机界面设计存在缺陷;降低了成对肌肉的平均收缩指标,增大了肌肉收缩范围;肌肉模块化协作复杂度相似,解释方差水平值分别为95%和96%,但常规负重下的模块仅能描述外骨骼助力时83%～91%的肌电变量,这表明人体在外骨骼助力下不会单一地依赖中心控制和模块控制来协调肌肉活动,而是采取灵活且有规律的神经肌肉调节机制;肌间协作权重和肌肉激活尺度系数呈完全不同的形态,采取了与常规步态下完全不同的控制策略;进一步设计踝关节/脚人机交互界面,参考助力下神经肌肉调节机制规律来设计人机交互策略,将提高外骨骼人机可用性和人机交互性能.      

长定子中低速磁浮轨道动态特性分析

建立了长定子中低速磁浮列车轨道刚柔耦合垂向动力学模型,并采用 Bernoulli—Euler 方法建立磁浮轨道动力学方程,对刚柔耦合振动进行了仿真研究,并对磁浮轨道的基本参数变化时的响应特征进行了分析比较.研究结果表明:磁浮列车轨下弹性体参数模型的选取对磁浮轨道的动态特性具有很大影响,随轨下弹性体刚度的增加,钢轨的最大位移减小,所受的力增加;磁浮列车轨下弹性体的阻尼使波动周期变大,波动频率减小,有效地发挥了减小振动、避免共振、调整高度的作用.     

基于Agent的铁路集装箱货场系统可视化仿真

仿真是目前对集装箱货场装卸流程，工艺规划的有效手段．针对可视化仿真，文章提出了以数据库、模型库为核心的仿真思想井建立了仿真系统结构。采用Agent技术作为系统设计手段，提出了一种用于可视化仿真系统的Agent结构，并建立了基于Agent的系统设计流程。文中还分析和研究了仿真场景建模、运动学建模、碰撞检测等相关技术，并用Visual c＋＋开发了可视化仿真系统。     

通用汽车全球业绩实现扭亏 中国市场业绩起作用

瓦格纳透露,截至2006年的第三财季,通用汽车全球业绩在经过修整后,由亏损42亿美元成功扭转为盈利19亿美元。在这个扭亏为盈的过程中,通用汽车在北美市场的出色业绩起到了核心作用,而通用汽车在部分新兴市场,尤其是中国市场上取得的出色业绩,也积极推动了这个进程。     

视频信号干扰的解决办法

VTS是船舶交通管理系统(Vessel Traffic Services)的英文缩写,是一种集雷达、通信、网络、视频处理、无线电测向、船舶自动识别和气象信息采集等多种先进技术于一体的综合管理平台,是海事部门对水上船舶实施动态管理和信息收集、处置的指挥中心.     

乌鸡膏接骨初步总结

自58年12月应用乌鸡接骨膏接骨以来,山于乌鸡寻找不易,研究工作时断时续,截止今年5月,去掉仅用药1—2次随访不全者外,共得26例随访最长者10个月,最短者15—16天,因病历少虽不能遽下断语,但根据观察及对照,我们初步认为效果尚好,另外5例是应用于炎症、损     

长定子中低速磁浮列车轨道非线性有限元分析

对长定子中低速磁浮列车轨道进行了较全面的非线性接触有限元分析,并将不同支承形式下的数据进行了比较。研究弹性体主要设计参数,如弹性体厚度、半径对磁浮列车轨道强度、刚度等性能的影响和变化规律。提出了长定子中低速磁浮列车轨道弹性体主要结构尺寸的合理选取范围。