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传统的空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）应用于三电平逆变器时,在判断合成参考电压矢量所在扇区和开关矢量的作用时间的过程中,存在复杂的坐标旋转和三角函数运算,计算量大,精度低,对高精度实时控制产生了不可忽略的影响。本文根据空间电压矢量调制的规律,提出一种新型三电平SVPWM等效控制算法。该算法无需坐标变换、三角函数计算和无理数计算,使得计算过程非常简单,节约了计算的时间,使得结果更为精确。 相似文献
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基于港口机械、工程机械和轮式移动机器人设计理念,进行XAGV70E智能集装箱运输车的开发,整机采用八轮布置、四驱结构,采用人工智能自然导航、全轮转向、纯电动等关键技术,行驶更加灵活,对基建和场地的要求低,可实现港口封闭环境下全域导航. 相似文献
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