铁路限界检测系统中三维位置与姿态信息的测量方法

为了满足铁路限界检测系统中三维位置和姿态信息精确、连续、可靠和经济的测量需要,采用捷联式惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)组成高精度三维定位与姿态测量系统,通过捷联式惯性导航系统自主初始对准获取初始姿态角信息,并通过惯性/卫星深组合滤波方法在线实时估计惯性导航姿态角误差,进行闭环修正,从而获得连续的高精度三维位置和姿态信息。铁路实车动态试验表明该方法测量的姿态信息满足现有铁路限界检测中激光扫描平台三维位置与姿态信息的需求。     

基于激光扫描技术的铁路限界检测系统

铁路限界包括机车车辆限界和建筑接近限界,均需符合GB 146.1-1983和GB 146.2-1983的规定.建筑接近限界是一个以钢轨顶面为基准,在水平直线上垂直于铁路中心线、接近机车车辆限界的特定尺寸横断面轮廓.在此轮廓内,除了机车车辆和与机车车辆有相互作用的建筑物和设备(站台、车辆减速器、路签接受器、接触网等)外,其他建筑物和设备不得侵入.     

车辆动态响应检测系统

1 车辆动态响应检测系统概述 车辆动态响应检测系统(简称检测系统)在CRH380B-002高速综合检测列车的不同位置安装车体、构架、轴箱加速度传感器,采用多断面分布式采集技术,在不同地点(动车组1、3、8号车)进行数据采样和处理,根据车辆动态响应,评价、分析模型辅助评价轨道状态.     

高速铁路基础设施综合一体化检测监测体系研究

随着我国高速铁路的快速发展,铁路基础设施养修体制面临新的挑战。经过修程修制改革方面的不断探索,重检慎修的理念已深入基础设施管理,科学开展检测监测、全面掌握设备状态是落实重检慎修的基本前提和重要保障。在分析高速铁路基础设施检测监测现状及需求调研的基础上,提出综合一体化检测监测管理组织架构、综合一体化检测监测方案、检测监测数据统一管理方案等建议,为更好地执行动态检测、及时掌握基础设施状态、指导养护维修提供重要支撑。     

车载激光扫描式铁路隧道成像系统

我国幅员辽阔、且多山区,为了克服地形不利因素或高程障碍物,缩短铁路里程、提高行车速度、节省时间、提高运输效率,在山岭地区修建铁路隧道的数量日益增加.利用相关设备连续对隧道衬砌表面伤损情况进行检测,并将检测数据保存起来进行分析判断,可有效掌握隧道表面伤损的变化情况,及时消除影响运输安全的隐患.车载激光扫描式铁路隧道成像系统正是在此需求基础上研发的.