一种智轨列车的全景环视图像生成方法

针对新型交通系统多编组智轨列车(Autonomous rail rapid transit,ART)由于车体过长而存在的安全隐患,基于8个单目相机传感器和2个铰接角度传感器,提出改进的图像配准方法以生成单车厢环视图像。结合图像映射原理与几何对齐技术融合铰接传感器角度数据实现整车全景环视图像的生成。研究结果表明:在单车厢环视图像生成过程中,改进的基于固定棋盘格内角点的图像配准方法配准精度与效率更高,且实际操作更简单;在多车厢环视图像生成过程中,本文所提出的方法被证明了在不同的铰接角时都能够有效且清晰地生成整车的全景环视图像,这对可视化大型多编组车辆视野盲区以及主动为驾驶员提供行车环境信息从而保证车辆安全驾驶具有重要意义。     

大温差条件下水泥混凝土道面接缝形式研究

对水泥混凝土道面的温度场进行了现场测试试验,以温度实测值为基础,应用有限单元法对大温差条件下水泥混凝土道面采用的三种纵缝接缝形式的使用性能进行了研究。结果表明：道面板项面温度变化最大;温度变化量随道面板埋深的增加而减小,板底温度变化量最小,且不同埋深间的温度分布曲线存在时间差。因温差过大导致的温度应力偏大,易在拉杆端部造成破坏,不应采用设拉杆的企口缝,而应采用平缝。