模糊PID在捣固装置控制系统中的应用研究

在分析08-32捣固车捣固装置的结构及升降位置伺服系统的基础上,以捣固装置的比例阀为研究对象,并以捣固装置的升降位移为控制对象,依据捣固装置升降速度控制非线性、时变性和大惯性的特点,应用模糊理论提出模糊自适应PID控制策略,设计模糊PID控制器,并将其与常规PID控制进行MATLAB仿真比较。通过仿真比较,可以得出模糊自适应PID控制的捣固装置升降具有实时性好、响应快、超调小、方法简单、控制准确等优点。     

适应高速铁路作业的DWL-48捣稳车系统数字化改进

依据高速铁路作业维护特点,针对作业过程起高包、拨硬弯、捣坏钢轨等严重破坏线路的现有问题,从操作流程、系统突发故障等方面进行作业安全风险分析,给出了起拨道系统改进方案,设计了模糊PID控制器对捣固控制系统进行数字化改进。通过装车试验,安全风险可以有效控制,作业效率有较大提升。     

基于网络控制系统的激光拨道控制原理及零点标定研究

分析研究了激光拨道网络控制系统的原理,阐述了激光光电池灵敏度死区问题,并给出了解决方案;针对激光拨道零点现场标定困难和精度不高的问题,依据直线公理和直角三角形定理阐述了零点标定的误差来源,推导出了零点标定误差与标定距离、激光接收器死区及标定点各参数之间的关系式;最后指出了减小零点标定误差的具体措施,为激光拨道系统的电气控制和现场调试提供了理论依据。