基于通信的移动闭塞列车控制系统

随着计算机和通信技术的发展，城市轨道交通信号系统也在不断地发展。自上世纪90年代以来，基于通信的移动闭塞列车控制系统CBTC（Corn-munication-Based Train Contro1）受到了日益广泛的重视。CBTC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并据此计算出每一列车的运行权限，动态更新发送到列车，列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态，[第一段]     

基于 VMD-GRU 的城市轨道交通短时客流预测

精准的客流预测是轨道交通运输计划编制的基础和依据,为提高城市轨道交通短时客流的预测精准度, 基于城市轨道交通短时客流的动态性、非线性、不确定性、周期性、非平稳性及时序性等特点,提出一种组合 模型预测方法,即 VMD-GRU 神经网络预测模型,由变分模态分解和门控循环单元组合而成。变分模态分解的 作用是分解短时客流,降低数据中的噪声,减少数据波动;门控循环单元的作用是基于分解的短时客流,进行 客流预测。经南京地铁的数据验证,该模型在地铁短时客流预测方面效果良好。与 GRU 相比,VMD-GRU 在 15、30 和 60 min 的时间粒度下,预测准确度分别提升 7.57%,16.93%,18.47%。该模型可为地铁运营管理部 门对车站客流管理、日常行车计划制定等提供有效的数据支撑,从而提升线网总体运营效率以及轨道交通系统 的服务水平。     

追逐幸福

我出生在上世纪70年代后期,现在有一个贤惠的妻,有一个乖巧的女儿,当然,还有一辆我喜爱的摩托车.我喜欢游泳,喜欢平躺在水面上,控制好呼吸,就这么飘着,看着天上的白云,让思绪随水波浮动.     

温州海事局:用行动筑起 浙南最强海上抗“疫”防线

“世界上有鸟儿飞不到的地方,但没有温州人到不了的地方”。温州人素有“东方犹太人”之称,而温州这个有着900万人口的浙江铁三角城市,与武汉商贸往来较为密切,在武汉经商、务工、就学的人员约有18万。新冠肺炎疫情发生时正值春节返乡之际,温州成为了武汉之外疫情比较严重的城市之一,被推上了风口浪尖。1月31日,温州市委市政府全面实行了最严的25条紧急措施,包括全市省际、市际和各县市区客运班线全部暂停,市区公共交通和轮渡暂停运营等,并在全市范围实行村(居)民出行管控措施。     

基于深度学习的大学生无人驾驶方程式赛车循迹控制研究

大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)是一项旨在吸引更多的优秀青年投身于新技术造车领域的比赛。赛车在电动方程式赛车基础上增加了摄像头、激光雷达、等传感器,并通过制动和转向系统的改装,进行赛道循迹控制。传统方法基于图像处理技术,很难通过拟合中心线的方式进行跟踪控制,为此提出基于深度学习的端对端循迹控制方法,首先对图像数据采集及驾驶模拟器驾驶数据的收集,提出采用端对端CNN网络进行训练,并最终在硬件环台架上验证了所提出方法的有效性。     

挑战

四周寂静,每个观众都已屏住呼吸,只有纳德赖特胯下的自制大功率摩托车在发出低沉的“轰轰”声。纳德赖特目视正前方,他看到了另一个纳德赖特——一个无数次刷新自制摩托车最高时速的自己。孤独求败,已至巅峰的纳德赖特已没有了敌手,他一次次对自己发起挑     

基于无线网桥技术构建五里湖景区水域CCTV系统

为加强对五里湖水域现场监管,基于无线网桥技术构建景区水域视频监控系统,详细介绍了无线组网建设方案和无线网桥部署关键因素以及前端视频模块选型设计,并同微波、光纤以及运营商网络等多种传输方案比较,说明无线网桥方案具有高性价比,对CCTV系统传输方案选型具有参考价值。     

浅谈取消船舶签证对地方海事的影响

文中以无锡地区为例,从行政许可、责任风险、地方海事体制问题等诸多角度出发研究探讨了目前船舶签证制度存在的一些不合理性,分析总结了取消船舶签证后对地方海事人员结构、经费保障以及管理模式的影响,提出了取消船舶签证后如何进一步加强海事监管的建议和措施.     

狗尾续貂

一名骑士驾着一辆大排量摩托车在路上疾驶,前方出现一名女子。请看接下来发生了什么事。言情类她装着没看见帅气的他骑着那辆可爱的摩托车越来越近。他的车筐里装满了盛开的玫瑰花,她知道这定是一次永生难忘的约会……武侠类车速已到180km/h,就在他与她擦身而过时,她出手了。他没有还击,因为还击是无用的,他只有开足