港口航道交叉段疏浚施工工艺研究

以某港口航道交叉段为例,结合调查结果提出交叉段疏浚施工面临的主要难题,进而对疏浚施工参数设计及施工工艺流程展开分析,并对绞吸船、链斗船、耙吸船等的施工控制要点进行探讨。结果表明,航道疏浚工程作业环境较为隐蔽,作业条件预估难度大,施工扰动因素多,必须从疏浚施工方案优化设计、疏浚船舶组合设计、施工过程控制等方面着手,提升疏浚开挖施工工效及质量。     

基于AV-FMS的铁路平交道口安全监控系统

分析铁路运输安全监控中对于图像处理存在的问题,利用自主设计的AV-FMS计算机视觉系统实现铁路平交道口安全监测的应用.描述AV-FMS计算机视觉系统的原理与构成,以及铁路平交道口安全监控系统的构成、功能与模拟实验.这一应用有效地解决目前铁路平交道口的视频图像只由人工方式处理的问题,使视频信息得到更大程度的利用.     

高速工况下湿式离合器带排转矩特性的仿真与试验研究

为研究传统带排转矩模型无法预测的湿式离合器高转速工况下带排转矩回升的特性规律,建立了考虑沟槽和温度效应并包含气液两相的带排转矩数学模型,对模型的分析结果表明,高速工况下,摩擦片与钢片间隙润滑油膜厚度减小造成带排转矩回升的趋势。同时,建立VOF两相流模型,以仿真分析气液两相体积分数的分布规律。最后,针对不同工况进行了相关试验,分析了转速、带排间隙、润滑油流量、润滑油温度、摩擦材料和沟槽等因素对湿式离合器带排转矩的影响规律。     

AV—FMS计算机视觉系统设计与实现

根据主动视觉理论并结合人类视觉感知的最新研究成果,研究提出基于主动视觉和固视微扫的AV-FMS(Active Vision and Fixational Micro-Scan)计算机视觉系统.该系统由基于任务的主动视觉子系统和固视微扫子系统构成.由主动视觉子系统提取景物多方面粗略的特征,形成各个特征维上的显著图,然后对这些显著图进行粗略的分析、融合,从而得到简单的兴趣图.固视微扫子系统则根据主动视觉子系统传来的指令,提取兴趣图中指定区域景物轮廓和特征的细节,建立简单的局部模型库,然后通过比较景物轮廓和特征产生局部待注意的目标兴趣图,根据竞争规则排列逐步选取各局部待注意目标图中的注意焦点,将遴选出的注意焦点作为局部注意目标图再反馈给基于任务的主动视觉子系统.主动视觉子系统依据任务要求对反馈来的局部注意目标图进行组合和匹配处理,从而得到并输出译图数据.该系统能较好解决计算机视觉系统中对突发事件的反应速度和识别准确率的问题.     

履带车辆试验台架负载模拟技术标定方法研究

为在履带车辆整车试验台架上精确复现车辆行驶过程中所受路面负载及惯性负载,本文中对台架负载模拟的精度开展了标定研究。首先分析了履带车辆在复杂行驶工况下的动力学模型,对整车进行了等效惯量建模,并利用速度跟踪法建立了加载模型。为研究该模型下系统惯量模拟的误差,提出了以标准惯量飞轮组标定电模拟惯量的方法对系统模拟精度进行了标定。标定过程中考虑了系统阻力矩和原有机械惯量对结果的影响,并在稳态和动态两种状态下对惯量模拟的响应时间进行了分析。标定结果表明该系统具有较高的模拟精度。经标定的系统整车试验结果表明了标定方法的有效性。