毕威高速公路K103+780—K103+920高边坡施工期监测成果分析

通过对毕威高速公路K103+780—K103+920段高边坡施工期雨量、深部位移和坡面位移的监测,及时地掌握了边坡的变形情况及影响因素.持续降雨和边坡开挖引起的地质环境的改变是边坡失稳的主要因素.结合现场的监测数据,适时提出了相应的设计和安全施工要点,保证了公路的安全施工和运营.     

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。     

高职教育“1-2-2-1”思路的实践性解读

对高职教育＂建设一个管理平台、两个办学系统、两个证书和一个回炉＂的＂1-2-2-1＂思路进行实践性解读,分析该思路提出的必要性和实际操作策略,论证该思路对我国高职教育当前发展的现实意义。